| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 时间系统和参考系 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 时间尺度的转换 | 第16-18页 |
| 2.2.1 儒略日(JD)和约简儒略日(MJD) | 第16-17页 |
| 2.2.2 世界时(UT)和协调世界时(UTC)的转换 | 第17页 |
| 2.2.3 国际原子时(TAI)和协调世界时(UTC)的转换 | 第17-18页 |
| 2.2.4 地球时(TT)和国际原子时(TAI)的转换 | 第18页 |
| 2.2.5 北京时(BJT)和协调世界时(UTC)的转换 | 第18页 |
| 2.3 参考系 | 第18-19页 |
| 2.3.1 天球参考系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 国际地球参考系 | 第19页 |
| 2.4 参考坐标系的转换 | 第19-22页 |
| 2.4.1 地心天球坐标系到国际地球参考系的转换 | 第19-20页 |
| 2.4.2 国际地球参考系到站心地平坐标系的转换 | 第20页 |
| 2.4.3 参考坐标系的转换仿真 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 轨道外推算法 | 第23-30页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 摄动力分析 | 第23-27页 |
| 3.2.1 非球形引力 | 第24-25页 |
| 3.2.2 第三体引力 | 第25-26页 |
| 3.2.3 大气阻力 | 第26页 |
| 3.2.4 太阳辐射压 | 第26-27页 |
| 3.3 复杂力学模型轨道外推仿真 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于卡尔曼滤波器的在轨目标跟踪算法 | 第30-61页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法 | 第30-36页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波算法(EKF) | 第31-32页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法(UKF) | 第32-36页 |
| 4.3 滤波器输入 | 第36页 |
| 4.3.1 状态量 | 第36页 |
| 4.3.2 观测量 | 第36页 |
| 4.4 滤波算法仿真及分析 | 第36-60页 |
| 4.4.1 双行轨道根数(TLE) | 第36-37页 |
| 4.4.2 在轨目标跟踪算法流程 | 第37-40页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第40-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |
