| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外ATO技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 列车自动驾驶系统的介绍 | 第10-12页 |
| 1.2.3 高速动车组运行过程模型研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 高速动车组运行控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 高速动车组速度跟踪控制分析 | 第15-28页 |
| 2.1 高速动车组运行过程的受力分析 | 第15-16页 |
| 2.2 高速动车组动力学方程 | 第16-17页 |
| 2.3 高速动车组速度跟踪控制方案 | 第17-18页 |
| 2.4 广义预测控制算法 | 第18-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高速动车组多模型建模 | 第28-40页 |
| 3.1 基于模糊C -均值聚类算法的高速动车组的多模型描述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 模糊C -均值聚类算法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 聚类有效性评价指标 | 第30页 |
| 3.1.3 多模型的辨识 | 第30-31页 |
| 3.2 多模型切换原理 | 第31-32页 |
| 3.3 高速动车组运行过程建模与验证 | 第32-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于多模型隐式广义预测速度控制器的设计 | 第40-50页 |
| 4.1 隐式广义预测控制算法 | 第40-44页 |
| 4.1.1 预测模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 目标函数和最优控制律 | 第41-42页 |
| 4.1.3 参数的辨识 | 第42页 |
| 4.1.4 预测向量f的求取 | 第42-44页 |
| 4.2 隐式广义预测控制算法中主要参数 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |