| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 PMSM控制技术的发展和研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 PMSM-DTC的研究热点和难点 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第13-24页 |
| 2.1 永磁同步电机介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 坐标轴变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第17-23页 |
| 2.3.1 空间电压矢量 | 第17-19页 |
| 2.3.2 PMSM直接转矩控制技术原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 PMSM直接转矩控制的实现 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于占空比调制的PMSM直接转矩控制 | 第24-33页 |
| 3.1 转矩波动和磁链波动 | 第24-26页 |
| 3.1.1 PMSM-DTC转矩和磁链波动原因 | 第24-25页 |
| 3.1.2 抑制PMSM-DTC转矩和磁链波动方法 | 第25-26页 |
| 3.2 基于占空比调制的PMSM-DTC | 第26-29页 |
| 3.2.1 PMSM-DTC转矩和磁链波动数学分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 占空比调制原理 | 第27-29页 |
| 3.3 改进的占空比调制PMSM-DTC | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 PMSM的传统DTC和改进占空比DTC仿真 | 第33-43页 |
| 4.1 传统PMSM-DTC的仿真 | 第33-40页 |
| 4.2 基于改进的占空比调制的PMSM-DTC仿真 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于d SPACE的PMSM-DTC实验 | 第43-60页 |
| 5.1 半实物仿真技术与V流程开发 | 第43-46页 |
| 5.1.1 半实物仿真技术 | 第43-44页 |
| 5.1.2 V流程开发模式 | 第44-46页 |
| 5.2 基于dSPACE的永磁同步电机控制平台 | 第46-49页 |
| 5.2.1 dSPACE简介 | 第46-48页 |
| 5.2.2 基于dSPACE的永磁同步电机控制平台 | 第48-49页 |
| 5.3 基于dSPACE的传统PMSM-DTC实验 | 第49-58页 |
| 5.3.1 基于dSPACE的传统PMSM-DTC模型 | 第49-51页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第51-58页 |
| 5.4 改进占空比调制下DTC的实验 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
