| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究目标和主要内容 | 第9页 |
| ·组织结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 Linux 设备驱动程序设计的基本方法 | 第11-28页 |
| ·Linux 设备驱动程序概念 | 第11页 |
| ·设备驱动程序分类 | 第11-13页 |
| ·设备号 | 第13页 |
| ·设备驱动中关键数据结构 | 第13-16页 |
| ·Linux2.6 设备模型 | 第16-22页 |
| ·内核对象 | 第17-19页 |
| ·设备模型的组织 | 第19-22页 |
| ·设备模型功能 | 第22页 |
| ·Linux 下的中断机制 | 第22-24页 |
| ·中断处理的相关API | 第23页 |
| ·中断处理过程 | 第23-24页 |
| ·模块化的概念 | 第24页 |
| ·设备驱动程序的框架 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 Linux SPI 设备驱动开发相关技术分析 | 第28-47页 |
| ·SPI 接口介绍 | 第28页 |
| ·Linux SPI 驱动框架 | 第28-29页 |
| ·硬件抽象层SPI 驱动开发相关源码分析 | 第29-35页 |
| ·平台依赖层SPI 驱动开发实例分析 | 第35-43页 |
| ·DM355 SPI 接口介绍 | 第35-38页 |
| ·DM355 SPI 主控制器驱动 | 第38-43页 |
| ·Linux 下SPI 设备驱动开发方法总结 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于TI 芯片的SPI 驱动程序设计与实现 | 第47-55页 |
| ·DM355 SPI 协议驱动设计与分析 | 第47-52页 |
| ·DM355 SPI 协议驱动设计 | 第47-52页 |
| ·DM355 SPI 协议驱动分析 | 第52页 |
| ·DM355 SPI 驱动测试 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于V4L2 的视频驱动开发相关技术分析 | 第55-64页 |
| ·V4L2 相关技术研究 | 第55-61页 |
| ·V4L2 介绍 | 第55-56页 |
| ·V4L2 API 及数据结构 | 第56-57页 |
| ·V4L2 驱动框架 | 第57-60页 |
| ·V4L2 视频数据缓冲区的内存管理 | 第60-61页 |
| ·基于V4L2 的视频驱动开发方法总结 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 基于V4L2 的视频驱动设计与实现 | 第64-75页 |
| ·支持DISC110的DM355 VPFE 驱动开发 | 第64-74页 |
| ·DM355 VPFE 分析 | 第64-65页 |
| ·日立摄像头DISC110 | 第65-66页 |
| ·VPFE 驱动架构 | 第66-67页 |
| ·日立摄像头(DISC110)驱动设计与测试 | 第67-74页 |
| ·日立摄像头(DISC110)驱动设计与分析 | 第67-70页 |
| ·日立摄像头(DISC110)驱动测试 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结和展望 | 第75-76页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·当前工作的不足和进一步的工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 发表论文 | 第79页 |
