| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 工件识别策略及工件识别系统总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 工件识别策略 | 第14-16页 |
| 2.2.1 一次识别——基于点模式匹配的工件识别策略 | 第14-15页 |
| 2.2.2 二次识别——基于特征模式匹配的工件识别策略 | 第15页 |
| 2.2.3 模板建立及特征提取 | 第15-16页 |
| 2.3 工件采集与识别系统的组成 | 第16-19页 |
| 2.3.1 工件图像采集 | 第16-17页 |
| 2.3.2 工件图像预处理 | 第17-18页 |
| 2.3.3 工件图像特征提取 | 第18页 |
| 2.3.4 工件图像模板匹配 | 第18页 |
| 2.3.5 工件识别系统性能评估 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 工件图像的预处理及改进 | 第20-46页 |
| 3.1 预处理的必要性 | 第20页 |
| 3.2 彩色工件图像转化为灰度图像 | 第20-21页 |
| 3.3 工件图像去噪 | 第21-23页 |
| 3.3.1 常见的图像去噪方法 | 第21-23页 |
| 3.3.2 基于中值滤波的图像去噪方法 | 第23页 |
| 3.4 工件图像增强 | 第23-25页 |
| 3.4.1 常见的图像增强方法 | 第24页 |
| 3.4.2 基于同态滤波的图像增强方法 | 第24-25页 |
| 3.5 工件图像二值化 | 第25-33页 |
| 3.5.1 常见的二值化方法 | 第25-29页 |
| 3.5.1.1 定阈值二值化 | 第26页 |
| 3.5.1.2 局部阈值二值化 | 第26-27页 |
| 3.5.1.3 全局阈值二值化 | 第27-29页 |
| 3.5.2 二邻域法填充内部白点 | 第29-31页 |
| 3.5.3 连通域法去干扰 | 第31-33页 |
| 3.6 工件图像旋转角度校正 | 第33-38页 |
| 3.6.1 工件最小外接矩形 | 第33-34页 |
| 3.6.2 计算旋转角度 | 第34-36页 |
| 3.6.3 依据旋转角度旋转图像 | 第36-38页 |
| 3.7 工件图像大小归一化 | 第38-40页 |
| 3.8 部分工件图像去阴影研究 | 第40-44页 |
| 3.8.1 常见的图像去阴影方法 | 第40-41页 |
| 3.8.2 基于光照不变性的阴影检测方法 | 第41-42页 |
| 3.8.3 阴影去除方法 | 第42-44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于点模式和特征模式的模板匹配 | 第46-56页 |
| 4.1 工件模板匹配概述 | 第46页 |
| 4.2 模板库的建立 | 第46-48页 |
| 4.3 一次识别——点模式匹配 | 第48-51页 |
| 4.3.1 点模式匹配原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 匹配结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.4 二次识别——特征匹配 | 第51-54页 |
| 4.4.1 特征匹配原理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 特征提取 | 第52-53页 |
| 4.4.3 匹配结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 自动工件采集与识别系统软件的设计 | 第56-64页 |
| 5.1 软件平台搭建 | 第56页 |
| 5.2 自动工件采集与识别系统软件整体设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 基于界面结构划分 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于面向对象的类划分 | 第58页 |
| 5.3 系统平台各功能模块详述 | 第58-63页 |
| 5.3.1 工件图像采集读取保存模块 | 第58-60页 |
| 5.3.1.1 图像采集 | 第58-59页 |
| 5.3.1.2 工件图像读取保存 | 第59-60页 |
| 5.3.2 工件图像处理算法应用模块 | 第60-61页 |
| 5.3.3 算法处理效果显示模块 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 自动工件采集与识别系统的测试 | 第64-68页 |
| 6.1 软件测试 | 第64页 |
| 6.2 测试平台的搭建 | 第64-65页 |
| 6.3 功能性测试 | 第65-66页 |
| 6.4 容错性测试 | 第66-67页 |
| 6.5 准确率测试 | 第67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和获奖情况 | 第76页 |