基于FPGA的路面裂缝检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究的现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究的现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究的现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统应用技术概述 | 第15-23页 |
| 2.1 FPGA技术 | 第15-16页 |
| 2.2 数字图像处理技术 | 第16-18页 |
| 2.3 北斗定位技术 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统总体方案 | 第23-50页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第23页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 系统功能设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 系统结构设计 | 第24-25页 |
| 3.3 图像数据采集模块 | 第25-32页 |
| 3.3.1 I~2C配置模块 | 第25-28页 |
| 3.3.2 路面图像信息接收模块 | 第28-32页 |
| 3.4 图像数据处理模块 | 第32-40页 |
| 3.4.1 灰度转换 | 第32页 |
| 3.4.2 图像平滑 | 第32-33页 |
| 3.4.3 图像分割 | 第33-37页 |
| 3.4.4 图像修复 | 第37-39页 |
| 3.4.5 裂缝特征提取 | 第39-40页 |
| 3.5 SDRAM控制器模块设计 | 第40-42页 |
| 3.6 VGA控制器模块设计 | 第42-45页 |
| 3.7 北斗定位模块设计 | 第45-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统功能模块设计与FPGA实现 | 第50-68页 |
| 4.1 路面裂缝检测的算法实现 | 第50-63页 |
| 4.1.1 图像平滑的实现 | 第50-54页 |
| 4.1.2 图像分割的实现 | 第54-55页 |
| 4.1.3 图像修复的实现 | 第55-56页 |
| 4.1.4 裂缝特征提取及分类的实现 | 第56-63页 |
| 4.2 北斗定位信息采集的实现 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 FPGA验证与系统测试结果分析 | 第68-73页 |
| 5.1 系统硬件平台介绍 | 第68页 |
| 5.2 FPGA验证及分析 | 第68-73页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
| 攻读硕士期间所取得的学术成果 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第80页 |
