| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11页 |
| 1.3 本文工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 水下成像基础 | 第13-26页 |
| 2.1 水下声学成像的特点与形式 | 第13-15页 |
| 2.2 成像基阵 | 第15-18页 |
| 2.2.1 L型阵列模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 十字形阵列模型 | 第17-18页 |
| 2.3 线性调频信号 | 第18-20页 |
| 2.4 常用水下成像算法 | 第20-25页 |
| 2.4.1 逐点成像算法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 距离-多普勒算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 波数域算法 | 第23页 |
| 2.4.4 线性调频尺度算法 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 压缩感知水下成像 | 第26-48页 |
| 3.1 压缩感知算法介绍 | 第26-32页 |
| 3.1.1 信号的稀疏表示 | 第27-28页 |
| 3.1.2 测量矩阵 | 第28-29页 |
| 3.1.3 信号重构算法 | 第29-32页 |
| 3.2 收发阵列 | 第32-33页 |
| 3.3 稀疏性分析及场景划分 | 第33-36页 |
| 3.4 字典的设计 | 第36-37页 |
| 3.5 自适应恢复 | 第37-41页 |
| 3.6 仿真验证 | 第41-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 总体方案和FPGA系统设计 | 第48-65页 |
| 4.1 成像系统的基本工作原理 | 第48页 |
| 4.2 总体方案设计 | 第48-50页 |
| 4.3 水下成像控制系统的FPGA设计 | 第50-64页 |
| 4.3.1 基于FPGA控制的水下成像系统软件结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于FPGA的信号采样控制 | 第51-52页 |
| 4.3.3 基于FPGA的SRAM存储模块实现 | 第52-57页 |
| 4.3.4 基于FPGA的USB2.0通信实现 | 第57-61页 |
| 4.3.5 基于FPGA的发射信号控制实现 | 第61-62页 |
| 4.3.6 基于FPGA的TGC信号控制实现 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 USB通信控制设计 | 第65-75页 |
| 5.1 USB传输方案 | 第65-67页 |
| 5.2 USB固件程序设计实现 | 第67-72页 |
| 5.3 USB驱动和下载 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第75-85页 |
| 6.1 硬件测试平台搭建 | 第75页 |
| 6.2 USB通信测试 | 第75-76页 |
| 6.3 通道一致性测试 | 第76-79页 |
| 6.4 系统资源占用分析 | 第79-80页 |
| 6.5 整体测试 | 第80-83页 |
| 6.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第93页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第93页 |