| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究目的与意义 | 第10页 |
| ·低维建模研究现状 | 第10-13页 |
| ·频域辨识技术 | 第11-12页 |
| ·时域辨识技术 | 第12-13页 |
| ·模型降阶研究现状 | 第13-17页 |
| ·动力缩聚技术 | 第13-14页 |
| ·模态综合法 | 第14-15页 |
| ·模型降阶准则 | 第15-17页 |
| ·主动控制技术 | 第17-20页 |
| ·本文内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于系统输入和输出数据的低维建模与主动控制 | 第21-48页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·动力学方程 | 第21-24页 |
| ·柔性悬臂板动力学方程 | 第21-23页 |
| ·动力学方程离散化 | 第23-24页 |
| ·OKID 方法 | 第24-27页 |
| ·特征实现算法（ERA） | 第27-28页 |
| ·主动控制设计 | 第28-34页 |
| ·压电作动器 | 第28-32页 |
| ·LQG 控制律设计 | 第32-33页 |
| ·鲁棒控制律设计 | 第33-34页 |
| ·数值仿真与实验验证 | 第34-47页 |
| ·辨识数值仿真 | 第34-38页 |
| ·主动控制仿真 | 第38-40页 |
| ·系统辨识实验 | 第40-44页 |
| ·主动控制实验 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 内平衡降阶方法与主动控制设计 | 第48-70页 |
| ·前言 | 第48-49页 |
| ·动力学方程 | 第49页 |
| ·内平衡降阶方法 | 第49-53页 |
| ·系统可观、可控 Gram 矩阵 | 第50-51页 |
| ·内平衡系统的定义及其实现 | 第51-53页 |
| ·主动控制设计 | 第53页 |
| ·数值仿真与实验验证 | 第53-69页 |
| ·数值仿真 | 第53-62页 |
| ·柔性梁模型数值仿真 | 第53-58页 |
| ·柔性板模型数值仿真 | 第58-62页 |
| ·主动控制实验验证 | 第62-69页 |
| ·内平衡模态空间与物理空间的转换 | 第62-65页 |
| ·基于降阶模型的主动控制实验 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 模态截断法的深入讨论 | 第70-86页 |
| ·前言 | 第70-71页 |
| ·模态价值分析准则（MCA） | 第71-73页 |
| ·MCA 的基本理论 | 第71-73页 |
| ·弱阻尼、频率足够分开时模态价值的近似计算 | 第73页 |
| ·数值仿真 | 第73-85页 |
| ·研究对象描述 | 第73-75页 |
| ·自由振动 | 第75-77页 |
| ·受迫振动 | 第77-83页 |
| ·模态价值影响因素分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·主要创新点 | 第87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第99-101页 |