电动车用电力制动系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第11页 |
| 1.2 线控制动系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 EMB系统的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 EMB系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 汽车制动防抱死系统简述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 ABS的作用及组成 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电子机械制动ABS的研究意义 | 第15页 |
| 1.3.3 ABS国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 EMB执行机构设计 | 第18-36页 |
| 2.1 EMB执行机构的总体设计 | 第18-19页 |
| 2.2 EMB执行机构总体结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 直流电机 | 第19-20页 |
| 2.2.2 减速增力机构 | 第20页 |
| 2.2.3 运动转换机构 | 第20-22页 |
| 2.2.4 自增力机构 | 第22页 |
| 2.3 EMB执行机构设计整体方案 | 第22-23页 |
| 2.4 EMB执行机构设计计算 | 第23-35页 |
| 2.4.1 确定EMB执行机构制动力 | 第25-27页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠设计 | 第27-30页 |
| 2.4.3 直流力矩电机选型 | 第30-31页 |
| 2.4.4 齿轮减速器设计 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 车辆EMB制动系统模型的建立 | 第36-43页 |
| 3.1 四分之一车辆模型 | 第36-37页 |
| 3.2 轮胎模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 典型轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 附着系数与滑移率的关系 | 第38-39页 |
| 3.3 制动执行器模型 | 第39-42页 |
| 3.3.1 直流电机模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 传动机构模型 | 第41页 |
| 3.3.3 制动器模型 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 EMB消除制动间隙的控制系统仿真研究 | 第43-54页 |
| 4.1 控制系统的设计 | 第43-44页 |
| 4.1.1 控制系统的结构设计 | 第43页 |
| 4.1.2 闭环控制系统控制方法 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统仿真模型的建立 | 第44-52页 |
| 4.2.1 无刷直流电机(BLDCM)模型 | 第45-51页 |
| 4.2.2 控制系统总体仿真模型 | 第51-52页 |
| 4.3 控制系统的仿真实验研究 | 第52-53页 |
| 4.3.1 模型仿真参数 | 第52页 |
| 4.3.2 仿真实验分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于EMB系统的ABS控制器设计 | 第54-65页 |
| 5.1 ABS常用控制策略 | 第54-55页 |
| 5.2 ABS系统滑模控制器设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制策略 | 第55-56页 |
| 5.2.2 消除系统抖振的方法 | 第56页 |
| 5.2.3 滑模控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.3 ABS系统模糊滑模控制器设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 模糊变结构控制理论 | 第59-61页 |
| 5.3.2 模糊滑模控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 基于滑移率的电子机械制动防抱死仿真研究 | 第65-78页 |
| 6.1 仿真模型建立 | 第65-68页 |
| 6.1.1 四分之一车辆模块 | 第65页 |
| 6.1.2 轮胎模块 | 第65-66页 |
| 6.1.3 制动执行机构模块 | 第66页 |
| 6.1.4 滑模控制器模型 | 第66-67页 |
| 6.1.5 模糊滑模控制器模型 | 第67-68页 |
| 6.2 系统仿真实验 | 第68-69页 |
| 6.3 仿真实验分析 | 第69-74页 |
| 6.3.1 单一路面仿真实验 | 第69-72页 |
| 6.3.2 跃变路面仿真实验 | 第72-74页 |
| 6.4 EMB执行器控制策略优化 | 第74-77页 |
| 6.4.1 复合PID控制器设计 | 第74-75页 |
| 6.4.2 EMB执行器控制优化建模 | 第75页 |
| 6.4.3 EMB+ABS控制优化仿真实验分析 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
