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基于VR的弹道修正迫弹可视化仿真技术研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 绪论第10-16页
    1.1 本课题研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 可视化仿真技术的研究现状第11-13页
        1.2.2 虚拟现实技术在军事领域的研究应用现状第13-14页
    1.3 本文的主要工作第14-15页
    1.4 本文的章节安排第15-16页
2 基于VR的弹道修正迫弹可视化仿真方案设计第16-32页
    2.1 迫弹的弹道修正方案分析第16-19页
        2.1.1 固定鸭舵式弹道修正迫弹概述第16-17页
        2.1.2 修正迫弹的控制原理与工作过程第17-19页
    2.2 基于VR的迫弹可视化仿真系统需求分析与开发工具选择第19-22页
        2.2.1 仿真系统需求分析第19-20页
        2.2.2 开发工具的选择第20-22页
    2.3 基于VR的迫弹可视化仿真系统设计第22-30页
        2.3.1 仿真系统总体架构设计第22-23页
        2.3.2 仿真系统功能设计第23-25页
        2.3.3 仿真系统的工作流程第25-26页
        2.3.4 人机交互界面设计第26-30页
    2.4 本章小结第30-32页
3 弹道修正迫弹有控弹道建模第32-54页
    3.1 七自由度刚体外弹道模型所用的坐标系及坐标转换第32-38页
        3.1.1 坐标系第32-33页
        3.1.2 坐标系转换第33-38页
    3.2 作用在弹道修正迫弹上的力和力矩第38-41页
        3.2.1 作用在弹上的力第38-41页
        3.2.2 作用在弹上的力矩第41页
    3.3 弹道修正迫弹的七自由度刚体弹道模型第41-47页
        3.3.1 简化假设条件第41-42页
        3.3.2 简化条件下的质心运动模型第42-43页
        3.3.3 简化条件下的绕心运动模型第43-46页
        3.3.4 简化条件下的七自由度刚体弹道模型第46-47页
    3.4 弹道解算程序的编写第47-52页
        3.4.1 弹道解算程序的实现第47-48页
        3.4.2 弹道解算程序的仿真验证第48-52页
    3.5 本章小结第52-54页
4 基于VR的修正迫弹可视化仿真技术研究第54-80页
    4.1 场景与模型的构建技术第54-63页
        4.1.1 基于DEM的地形建模第54-57页
        4.1.2 天气环境建模第57-59页
        4.1.3 武器的几何建模与结构原理动画开发第59-62页
        4.1.4 武器的物理建模和行为建模第62-63页
    4.2 资源动态加载技术第63-69页
        4.2.1 地形的动态加载第64-66页
        4.2.2 武器模型的动态导入第66-67页
        4.2.3 动画动态加载第67-69页
    4.3 数据驱动的实时仿真技术第69-75页
        4.3.1 弹道数据驱动的实时渲染第69-72页
        4.3.2 弹丸飞行过程中关键行为的实现第72-75页
    4.4 人机交互技术第75-79页
        4.4.1 仿真参数便捷输入第75-76页
        4.4.2 多视角视景浏览第76-77页
        4.4.3 仿真状态监控第77-79页
    4.5 本章小结第79-80页
5 可视化仿真系统的开发集成与验证第80-100页
    5.1 基于VR的迫弹可视化仿真系统开发流程第80-81页
    5.2 人机交互界面的开发第81-85页
    5.3 基于Unity3D的视景仿真模块的开发第85-88页
    5.4 人机交互界面与基于Uniy3D的视景仿真模块的集成第88-91页
    5.5 系统运行验证第91-99页
        5.5.1 系统运行测试条件第91页
        5.5.2 系统运行效果第91-99页
    5.6 本章小结第99-100页
6 总结与展望第100-102页
    6.1 本文工作总结第100-101页
    6.2 未来工作展望第101-102页
参考文献第102-106页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果第106-107页
致谢第107-108页

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