| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 可视化仿真技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在军事领域的研究应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 2 基于VR的弹道修正迫弹可视化仿真方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 迫弹的弹道修正方案分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 固定鸭舵式弹道修正迫弹概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 修正迫弹的控制原理与工作过程 | 第17-19页 |
| 2.2 基于VR的迫弹可视化仿真系统需求分析与开发工具选择 | 第19-22页 |
| 2.2.1 仿真系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开发工具的选择 | 第20-22页 |
| 2.3 基于VR的迫弹可视化仿真系统设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 仿真系统总体架构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 仿真系统功能设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 仿真系统的工作流程 | 第25-26页 |
| 2.3.4 人机交互界面设计 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 弹道修正迫弹有控弹道建模 | 第32-54页 |
| 3.1 七自由度刚体外弹道模型所用的坐标系及坐标转换 | 第32-38页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第32-33页 |
| 3.1.2 坐标系转换 | 第33-38页 |
| 3.2 作用在弹道修正迫弹上的力和力矩 | 第38-41页 |
| 3.2.1 作用在弹上的力 | 第38-41页 |
| 3.2.2 作用在弹上的力矩 | 第41页 |
| 3.3 弹道修正迫弹的七自由度刚体弹道模型 | 第41-47页 |
| 3.3.1 简化假设条件 | 第41-42页 |
| 3.3.2 简化条件下的质心运动模型 | 第42-43页 |
| 3.3.3 简化条件下的绕心运动模型 | 第43-46页 |
| 3.3.4 简化条件下的七自由度刚体弹道模型 | 第46-47页 |
| 3.4 弹道解算程序的编写 | 第47-52页 |
| 3.4.1 弹道解算程序的实现 | 第47-48页 |
| 3.4.2 弹道解算程序的仿真验证 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于VR的修正迫弹可视化仿真技术研究 | 第54-80页 |
| 4.1 场景与模型的构建技术 | 第54-63页 |
| 4.1.1 基于DEM的地形建模 | 第54-57页 |
| 4.1.2 天气环境建模 | 第57-59页 |
| 4.1.3 武器的几何建模与结构原理动画开发 | 第59-62页 |
| 4.1.4 武器的物理建模和行为建模 | 第62-63页 |
| 4.2 资源动态加载技术 | 第63-69页 |
| 4.2.1 地形的动态加载 | 第64-66页 |
| 4.2.2 武器模型的动态导入 | 第66-67页 |
| 4.2.3 动画动态加载 | 第67-69页 |
| 4.3 数据驱动的实时仿真技术 | 第69-75页 |
| 4.3.1 弹道数据驱动的实时渲染 | 第69-72页 |
| 4.3.2 弹丸飞行过程中关键行为的实现 | 第72-75页 |
| 4.4 人机交互技术 | 第75-79页 |
| 4.4.1 仿真参数便捷输入 | 第75-76页 |
| 4.4.2 多视角视景浏览 | 第76-77页 |
| 4.4.3 仿真状态监控 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 可视化仿真系统的开发集成与验证 | 第80-100页 |
| 5.1 基于VR的迫弹可视化仿真系统开发流程 | 第80-81页 |
| 5.2 人机交互界面的开发 | 第81-85页 |
| 5.3 基于Unity3D的视景仿真模块的开发 | 第85-88页 |
| 5.4 人机交互界面与基于Uniy3D的视景仿真模块的集成 | 第88-91页 |
| 5.5 系统运行验证 | 第91-99页 |
| 5.5.1 系统运行测试条件 | 第91页 |
| 5.5.2 系统运行效果 | 第91-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
