救生定位系统数据后置处理及显控界面设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 水域救生定位系统概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 救生定位系统基本组成 | 第11-13页 |
| 1.3 长基线水声定位系统概述 | 第13页 |
| 1.4 数据后置处理技术 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 救生定位系统定位算法研究 | 第16-34页 |
| 2.1 双曲线定位算法 | 第16-18页 |
| 2.1.1 双曲线定位系统的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 模糊和无解分析 | 第17-18页 |
| 2.2 方程组求解 | 第18-27页 |
| 2.2.1 Taylor级数展开法 | 第19-23页 |
| 2.2.2 Chan解算算法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 Fang解算算法 | 第25-27页 |
| 2.3 定位解算算法综合比较与改进 | 第27-32页 |
| 2.3.1 定位解算算法综合比较 | 第27-29页 |
| 2.3.2 定位解算算法的优化 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 数据后置处理算法研究 | 第34-44页 |
| 3.1 圆筛点滤波 | 第34-36页 |
| 3.1.1 圆筛点滤波理论研究 | 第34页 |
| 3.1.2 圆筛点滤波算法仿真 | 第34-36页 |
| 3.2 中值滤波 | 第36-39页 |
| 3.2.1 中值滤波理论研究 | 第36-37页 |
| 3.2.2 中值滤波算法仿真 | 第37-39页 |
| 3.3 卡尔曼滤波 | 第39-42页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波理论研究 | 第39-40页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波算法仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 滤波算法综合比较与改进 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 救生定位系统显控软件实现 | 第44-54页 |
| 4.1 显控软件设计概述 | 第44-45页 |
| 4.2 显控软件功能 | 第45-48页 |
| 4.2.1 显控软件界面方案设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 软件总体工作流程 | 第47-48页 |
| 4.3 显控软件功能实现 | 第48-53页 |
| 4.3.1 串口通信模块实现 | 第48-49页 |
| 4.3.2 定位算法及滤波算法模块设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 轨迹绘制模块实现 | 第50-51页 |
| 4.3.4 多线程技术 | 第51-52页 |
| 4.3.5 数据存储与回放模块 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 显控软件功能测试及水池实验 | 第54-61页 |
| 5.1 水池实验方案设计 | 第54-55页 |
| 5.2 目标静止定位 | 第55-56页 |
| 5.3 目标运动跟踪 | 第56-57页 |
| 5.4 滤波验证 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
