浮标基长基线定位系统显控软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 水声定位系统简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 长基线系统简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 短基线系统简介 | 第11页 |
| 1.2.3 超短基线系统 | 第11-12页 |
| 1.3 长基线系统总体架构概述 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 目标定位系统算法原理论证及仿真 | 第16-35页 |
| 2.1 长基线基本定位原理 | 第16-24页 |
| 2.1.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 球面交汇模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 双曲面交汇模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 深度测量方法 | 第20页 |
| 2.1.5 定位精度仿真分析 | 第20-24页 |
| 2.2 专家系统原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 信道多途对时延估计的影响 | 第24-25页 |
| 2.2.2 脉冲挑选原则 | 第25-27页 |
| 2.2.3 阵元挑选原则 | 第27页 |
| 2.2.4 专家系统脉冲挑选结果 | 第27-28页 |
| 2.3 抗距离模糊算法 | 第28-30页 |
| 2.3.1 已知目标初始位置的抗距离模糊算法 | 第29页 |
| 2.3.2 未知目标初始位置的抗距离模糊算法 | 第29页 |
| 2.3.3 抗距离模糊算法仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.4 声线修正原理 | 第30-34页 |
| 2.4.1 有效声速计算 | 第31页 |
| 2.4.2 有效声速表的生成及应用 | 第31-32页 |
| 2.4.3 声线修正仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 长基线定位系统显控软件设计 | 第35-54页 |
| 3.1 显控平台的开发环境 | 第35-36页 |
| 3.2 长基线定位系统工作流程 | 第36-37页 |
| 3.3 显控平台的功能分析 | 第37页 |
| 3.4 显控软件的模块化设计 | 第37-53页 |
| 3.4.1 显控软件的基础架构 | 第37-39页 |
| 3.4.2 文件管理模块 | 第39-40页 |
| 3.4.3 系统初始化 | 第40-42页 |
| 3.4.4 海洋信道模块 | 第42-43页 |
| 3.4.5 工作方式选择模块 | 第43-44页 |
| 3.4.6 显示跟踪模块 | 第44-47页 |
| 3.4.7 通信指令模块 | 第47-51页 |
| 3.4.8 定位解算模块 | 第51-52页 |
| 3.4.9 事后处理模块 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第54-64页 |
| 4.1 电模拟器定位跟踪 | 第54-57页 |
| 4.2 松花湖试验结果分析 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
