| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 人群疏散模型 | 第11-13页 |
| 1.2.2 宏观路径规划 | 第13-14页 |
| 1.3 人群疏散仿真中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容和创新点 | 第15-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 人群疏散仿真的三维模型建模方法 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三维场景的建模方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三维场景模型创建 | 第18-19页 |
| 2.2.2 虚拟场景拓扑图构建 | 第19-21页 |
| 2.3 虚拟人物的建模方法 | 第21-22页 |
| 2.3.1 虚拟人物模型创建 | 第21页 |
| 2.3.2 人物模型动作实现 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于社会力模型的人群疏散仿真方法 | 第23-32页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 社会力模型基本原理 | 第23-25页 |
| 3.3 社会力模型的局限性及改进 | 第25-28页 |
| 3.3.1 社会力模型的局限性 | 第25-26页 |
| 3.3.2 社会力模型的改进 | 第26-28页 |
| 3.4 基于改进社会力模型的人群仿真应用实例 | 第28-31页 |
| 3.4.1 视觉影响修正仿真实验 | 第29-30页 |
| 3.4.2 动态避障的人群仿真实验 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于人工蜂群算法的宏观路径规划方法 | 第32-40页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 人工蜂群算法基本思想 | 第32-33页 |
| 4.3 人工蜂群算法的宏观路径规划 | 第33-37页 |
| 4.3.1 基于分组的搜索选择策略 | 第34页 |
| 4.3.2 基于疏散时间的适应度评价函数 | 第34-35页 |
| 4.3.3 性能测试 | 第35-37页 |
| 4.4 基于改进人工蜂群算法的宏观路径规划应用实例 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 人群仿真系统与真实感渲染平台设计与实现 | 第40-47页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 系统设计与架构 | 第40-41页 |
| 5.3 系统及平台功能界面 | 第41-43页 |
| 5.4 人群仿真建模设计实例 | 第43-46页 |
| 5.4.1 人群疏散模型障碍物场景下应用实例 | 第43-44页 |
| 5.4.2 人群疏散模型复杂场景下应用实例 | 第44-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 总结 | 第47-48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |