| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 国外研究发展状况 | 第11-14页 |
| 1.1.2 国内研究发展状况 | 第14-16页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 工业设计美学 | 第16页 |
| 1.2.2 计算机辅助工业美学设计 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状本文主要研究内容及论文结构 | 第17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 工业产品外观造型设计方法论 | 第18-29页 |
| 2.1 外观造型设计概论 | 第18-20页 |
| 2.1.1 产品外观造型设计的发展和趋势 | 第19页 |
| 2.1.2 现代外观造型设计原则 | 第19-20页 |
| 2.2 产品外观造型内容概述 | 第20-23页 |
| 2.2.1 形态结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 材料设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 色彩设计 | 第22-23页 |
| 2.3 设计评价 | 第23-28页 |
| 2.3.1 评价体系 | 第23-24页 |
| 2.3.2 评价方法 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 四足单驱动机械马结构设计及运动学分析 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 四足单驱动机械马总体机构方案 | 第29-30页 |
| 3.2.1 四足单驱动机械马移动方式 | 第29页 |
| 3.2.2 四足单驱动机械马动力驱动方式的选择 | 第29-30页 |
| 3.3 四足单驱动机械马结构模型与运动学分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 四足单驱动机械马结构模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 四足单驱动机械马腿部机构设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 四足单驱动机械马腿部运动学分析 | 第32-33页 |
| 3.4 四足单驱动机械马腿部机构的优化仿真 | 第33-36页 |
| 3.4.1 腿部机构的参数化设计分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 优化设计分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 四足单驱动机械马虚拟样机的建立 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 虚拟样机技术 | 第37-39页 |
| 4.2.1 虚拟样机技术概述 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究的意义 | 第38-39页 |
| 4.3 四足单驱动机械马本体结构的建立 | 第39-42页 |
| 4.3.1 四足单驱动机械马本体结构的三维模型 | 第39-41页 |
| 4.3.2 四足单驱动机械马的简化模型 | 第41-42页 |
| 4.4 ADAMS软件介绍 | 第42-43页 |
| 4.5 四足单驱动机械马虚拟样机仿真分析步骤 | 第43-44页 |
| 4.6 四足单驱动机械马虚拟样机模型建立 | 第44-49页 |
| 4.6.1 建立虚拟样机模型的步骤 | 第44-49页 |
| 4.7 ADAMS/View环境下运动学仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.7.1 行走的运动仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.7.2 爬坡的运动仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.7.3 通过复杂路面的运动仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.7.4 结论 | 第53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 四足单驱动机械马外观造型设计要求分析 | 第55-58页 |
| 5.1“人—机—环境”分析 | 第55-56页 |
| 5.1.1“人”的相关分析 | 第55页 |
| 5.1.2“机”的相关分析 | 第55-56页 |
| 5.1.3“环境”的相关分析 | 第56页 |
| 5.2 四足单驱动机械马外观造型设计要求 | 第56-57页 |
| 5.2.1 形态设计要求 | 第56-57页 |
| 5.2.2 材质设计要求 | 第57页 |
| 5.2.3 色彩设计要求 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 四足单驱动机械马外观造型设计 | 第58-64页 |
| 6.1 Pro/E软件介绍 | 第58页 |
| 6.2 应用说明 | 第58页 |
| 6.3 客户意象目标定位 | 第58-59页 |
| 6.4 四足单驱动机械马形态结构说明 | 第59-61页 |
| 6.4.1 外观基本结构 | 第59-60页 |
| 6.4.2 外观与内部结构件的固定 | 第60页 |
| 6.4.3 外观安装方式 | 第60页 |
| 6.4.4 外观结构设计合理性说明 | 第60-61页 |
| 6.5 外观材料选择说明 | 第61-62页 |
| 6.6 外观色彩设计说明 | 第62-63页 |
| 6.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 四足单驱动机械马外观造型设计评估 | 第64-68页 |
| 7.1 评价方法的选泽 | 第64页 |
| 7.2 评价实施 | 第64-67页 |
| 7.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间的学术论文及研究成果 | 第74页 |