高精度激光测距信号处理技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 激光测距方式 | 第10-13页 |
| 1.3 高精度激光测距发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外发展概况 | 第13页 |
| 1.3.2 国内发展概况 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容与论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 高精度激光测距原理分析 | 第16-39页 |
| 2.1 脉冲法激光测距原理 | 第16-31页 |
| 2.1.1 脉冲法激光测距信号处理系统概述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 脉冲法信号处理系统关键技术 | 第19-31页 |
| 2.2 相位激光测距原理 | 第31-38页 |
| 2.2.1 相位法信号处理系统 | 第33页 |
| 2.2.2 相位法信号处理系统关键技术 | 第33-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 脉冲法激光测距信号处理系统 | 第39-59页 |
| 3.1 脉冲法信号处理系统电路设计 | 第39-49页 |
| 3.1.1 时刻鉴别模块电路设计 | 第39-40页 |
| 3.1.2 时间间隔测量模块设计 | 第40-46页 |
| 3.1.3 上位机设计 | 第46-47页 |
| 3.1.4 PCB电路的实现 | 第47-49页 |
| 3.2 脉冲法激光测距实验与分析 | 第49-58页 |
| 3.2.1 测量流程 | 第49-50页 |
| 3.2.2 实验测试 | 第50-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 脉冲-相位复合激光测距系统 | 第59-75页 |
| 4.1 系统原理与框图 | 第59-61页 |
| 4.2 相位部分测距信号处理原理与框图 | 第61-68页 |
| 4.2.1 高频滤波模块 | 第64-65页 |
| 4.2.2 相角计算模块 | 第65-68页 |
| 4.3 相位部分测距信号处理精度分析 | 第68-73页 |
| 4.3.1 数模转换模块精度分析 | 第68-72页 |
| 4.3.2 相角计算模块精度分析 | 第72-73页 |
| 4.3.3 脉冲相位复合测距系统精度分析 | 第73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
