| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外空间轨迹移栽机构研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外钵苗移栽机构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究的技术路线 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 变差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构的数学建模 | 第15-26页 |
| 2.1 移栽机构的整体结构方案 | 第15-17页 |
| 2.2 非圆齿轮的数学建模 | 第17-20页 |
| 2.2.1 B样条曲线理论 | 第17-18页 |
| 2.2.2 非圆齿轮节曲线求解 | 第18-19页 |
| 2.2.3 非圆齿轮副特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 移栽机构数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 坐标变换理论 | 第20-21页 |
| 2.3.2 移栽机构数学模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 变差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构的参数优化 | 第26-41页 |
| 3.1 移栽机构的运动学目标 | 第26-29页 |
| 3.2 基于MATLAB平台的优化软件开发 | 第29-35页 |
| 3.2.1 移栽机构的参数优化路线 | 第30页 |
| 3.2.2 机构辅助设计软件 | 第30-35页 |
| 3.3 移栽机构参数特性分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 机构参数对移栽轨迹形状的影响 | 第35-37页 |
| 3.3.2 机构参数对移栽轨迹姿态的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 机构参数对轨迹偏移量的影响 | 第38-39页 |
| 3.5 移栽机构参数优化结果 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 变差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构的三维建模和仿真分析 | 第41-56页 |
| 4.1 差速传动箱的结构设计和三维建模 | 第41-42页 |
| 4.1.1 差速传动箱的结构设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 差速传动箱的三维建模 | 第42页 |
| 4.2 机构核心部件的三维建模 | 第42-45页 |
| 4.2.1 非圆齿轮的成型方法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 差速轮系的定位设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 齿轮箱零件三维建模 | 第45页 |
| 4.3 移栽臂部件的结构设计和三维建模 | 第45-48页 |
| 4.3.1 移栽臂的结构设计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 凸轮的轮廓设计 | 第47页 |
| 4.3.3 移栽臂零件的三维模型和装配 | 第47-48页 |
| 4.4 移栽机构的虚拟装配 | 第48页 |
| 4.5 移栽机构的虚拟仿真 | 第48-54页 |
| 4.5.1 导入虚拟样机及添加约束 | 第48-51页 |
| 4.5.2 虚拟样机的仿真 | 第51页 |
| 4.5.3 仿真轨迹与理论轨迹的对比 | 第51-52页 |
| 4.5.4 虚拟样机运动特性分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 变差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构的物理样机试验 | 第56-60页 |
| 5.1 物理样机加工与装配 | 第56-57页 |
| 5.2 移栽机构台架试验 | 第57-58页 |
| 5.3 机构轨迹和姿态分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间获得的成果 | 第67页 |
