| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 双旋稳定弹概念描述 | 第13-14页 |
| 1.3 双旋稳定弹国内外研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3.1 双旋稳定弹国外研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 双旋稳定弹国内研究概况 | 第15-16页 |
| 1.4 弹箭控制理论研究概况 | 第16-18页 |
| 1.5 弹箭导引律设计方法研究概况 | 第18-19页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 鸭式布局双旋稳定弹飞行力学建模 | 第21-40页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 坐标系及其转换 | 第21-28页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第23-28页 |
| 2.3 作用在鸭式布局双旋稳定弹上的力和力矩 | 第28-34页 |
| 2.3.1 重力 | 第28-29页 |
| 2.3.2 鸭式布局双旋稳定弹所受气动力和力矩 | 第29-31页 |
| 2.3.3 鸭舵产生的控制力和力矩 | 第31-33页 |
| 2.3.4 前后体之间的相互作用力与力矩 | 第33-34页 |
| 2.4 鸭式布局双旋稳定弹7DOF刚体弹道模型 | 第34-39页 |
| 2.4.1 鸭式布局双旋稳定弹运动学方程 | 第34-35页 |
| 2.4.2 鸭式布局双旋稳定弹动力学方程 | 第35-37页 |
| 2.4.3 空气动力和力矩模型 | 第37-38页 |
| 2.4.4 几何转换关系 | 第38页 |
| 2.4.5 鸭舵舵机结构模型 | 第38-39页 |
| 2.4.6 鸭式布局双旋稳定弹7DOF空间运动数学模型 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 弹道仿真与稳定性分析 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 算例仿真与分析 | 第40-54页 |
| 3.2.1 无控条件下的弹道仿真 | 第41-45页 |
| 3.2.2 有控条件下的弹道仿真 | 第45-54页 |
| 3.3 飞行稳定性分析 | 第54-57页 |
| 3.3.1 复攻角运动方程 | 第54-55页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 鸭式布局双旋稳定弹自动驾驶仪设计 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 鲁棒控制理论基础知识 | 第58-63页 |
| 4.2.1 线性矩阵不等式(LMI)的相关知识 | 第58-60页 |
| 4.2.2 H∞控制理论 | 第60-62页 |
| 4.2.3 H_2控制理论 | 第62-63页 |
| 4.3 非线性动力学模型 | 第63-66页 |
| 4.4 区域平衡点 | 第66-70页 |
| 4.5 准线性参变模型 | 第70-72页 |
| 4.6 控制器设计 | 第72-74页 |
| 4.6.1 开环模型 | 第72-73页 |
| 4.6.2 控制器综合 | 第73-74页 |
| 4.7 算例仿真 | 第74-77页 |
| 4.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 鸭式布局双旋稳定弹的制导律设计 | 第78-97页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 修正比例导引法 | 第78-86页 |
| 5.2.1 相对运动方程 | 第78-79页 |
| 5.2.2 广义比例导引法 | 第79-80页 |
| 5.2.3 修正比例导引法 | 第80-82页 |
| 5.2.4 算例仿真 | 第82-86页 |
| 5.3 弹道预测导引律 | 第86-95页 |
| 5.3.1 弹道预测方法 | 第87-90页 |
| 5.3.2 基于弹道预测的导引律设计 | 第90-93页 |
| 5.3.3 算例仿真 | 第93-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 总结和展望 | 第97-99页 |
| 6.1 本文总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |