移动视觉测量系统性能优化方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| ·大尺寸精密测量及移动视觉测量需求 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·大尺寸测量仪器研究现状 | 第12-13页 |
| ·组合测量及移动视觉 | 第13-16页 |
| ·影响系统性能的关键技术 | 第16-20页 |
| ·研究应用现状 | 第20-25页 |
| ·研究现状 | 第20-22页 |
| ·工程应用 | 第22-25页 |
| ·性能优化与提升 | 第25-28页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 移动视觉测量原理及匹配可靠性优化 | 第30-59页 |
| ·移动视觉测量原理 | 第30-36页 |
| ·测量模型的建立 | 第31-33页 |
| ·共线方程组的解算 | 第33-35页 |
| ·平差初值获取 | 第35-36页 |
| ·特征点匹配方法优化 | 第36-49页 |
| ·极线匹配方法 | 第37-38页 |
| ·基于编码网络的间接极线匹配方法 | 第38-43页 |
| ·基于编码网络的空间交会匹配方法 | 第43-49页 |
| ·匹配结果验证 | 第49-58页 |
| ·编码网络建立精度验证 | 第50-52页 |
| ·间接极线匹配方法结果验证 | 第52-55页 |
| ·空间交会匹配方法结果验证 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 基于测角模型的测量精度优化 | 第59-89页 |
| ·传统自标定模型的局限性 | 第59-62页 |
| ·基于测角模型的测量方法 | 第62-66页 |
| ·图像点匹配方法 | 第63-64页 |
| ·站位定向方法 | 第64-66页 |
| ·被测点三维坐标初值确定方法 | 第66页 |
| ·测角模型标定及方位角确定方法 | 第66-74页 |
| ·卡尔蔡司标定法 | 第67-68页 |
| ·垂线标定法 | 第68-69页 |
| ·标定原理及方位角确定方法 | 第69-71页 |
| ·平台调整关键技术 | 第71-74页 |
| ·测角模型测量误差分析 | 第74-82页 |
| ·相机测角误差分析 | 第74-80页 |
| ·空间点定位误差分析 | 第80-82页 |
| ·测角模型测量精度验证 | 第82-88页 |
| ·测角平台标定精度验证 | 第83-84页 |
| ·测角模型测量精度验证 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第四章 自标定测量模型精度优化 | 第89-110页 |
| ·畸变系统误差分区域确定方法 | 第90-96页 |
| ·有限元相机标定方法 | 第90-93页 |
| ·畸变系统误差补偿 | 第93-96页 |
| ·基于半参数模型的系统误差补偿方法 | 第96-104页 |
| ·半参数模型及优化方法 | 第96-100页 |
| ·两步核估计模型优化方法 | 第100-104页 |
| ·自标定模型精度优化验证 | 第104-109页 |
| ·测长误差比对 | 第105-106页 |
| ·图像残差比对 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第五章 系统研制及应用验证 | 第110-129页 |
| ·系统硬件构成 | 第110-112页 |
| ·系统软件开发 | 第112-117页 |
| ·软件主框架及运算流程 | 第112-113页 |
| ·软件功能及界面 | 第113-117页 |
| ·数据库管理 | 第117-118页 |
| ·系统应用验证 | 第118-129页 |
| ·大尺寸设备组合式三维形貌测量 | 第119-124页 |
| ·固定式汽车在线检测系统传感器标定 | 第124-129页 |
| 第六章 总结与展望 | 第129-133页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·创新点 | 第130-131页 |
| ·工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第141-142页 |
| 附录 | 第142-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
