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超宽带室内定位系统的研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·选题的背景与意义第9-10页
   ·室内定位技术的研究现状第10-13页
     ·红外线定位技术第10页
     ·超声波定位技术第10-11页
     ·蓝牙定位技术第11-12页
     ·ZigBee和频射技术第12页
     ·无线局域网定位技术第12-13页
     ·其他研究现状第13页
   ·超宽带技术的原理与优势第13-15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
第2章 无线定位系统方案设计第17-29页
   ·无线定位的工作原理第17-18页
   ·系统需求分析第18-19页
   ·无线定位系统设计第19-22页
     ·系统开发流程第19-20页
     ·系统方案设计第20-22页
   ·基于超宽带的定位算法第22-27页
     ·接受信号强度法第22-23页
     ·到达角度法第23-24页
     ·到达时间法第24-25页
     ·到达时间差法第25-27页
     ·其他测时定位方式第27页
   ·本章小结第27-29页
第3章 超宽带定位系统的硬件设计第29-41页
   ·控制单元第29-30页
   ·超宽带无线收发单元第30-32页
   ·无线网和以太网模块第32-33页
   ·最小系统辅助电路第33-37页
     ·时钟电路第33-34页
     ·天线电路第34-35页
     ·复位电路第35-36页
     ·程序烧录电路第36页
     ·扩展存储器电路第36-37页
   ·电源电路设计第37-39页
     ·标签电源设计第37-38页
     ·基站电源设计第38-39页
   ·系统硬件制作调试第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 超宽带定位系统的软件开发第41-55页
   ·定位系统软件总体架构第42-44页
     ·定位软件分层结构第42页
     ·设备驱动软件第42-44页
   ·定位流程设计第44-47页
     ·定位系统整体流程第44-45页
     ·定位标签软件设计第45-46页
     ·定位基站软件设计第46-47页
   ·通信帧设计第47-50页
     ·通信帧的结构第47-48页
     ·标签广播通信帧设计第48页
     ·基站通信帧设计第48-49页
     ·通信帧的发送第49-50页
     ·通信帧的接收第50页
   ·寄存器配置第50-53页
     ·覆盖范围第50-52页
     ·通道和带宽选择第52页
     ·前导码长度和PRF的选择第52-53页
   ·上位机软件设计第53-54页
     ·传输协议设计第53页
     ·上位机设计第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 系统测试与结果验证第55-63页
   ·测试环境搭建第55-57页
   ·静止的标签位置检测第57-58页
     ·实验数据采集第57-58页
     ·实验结果分析第58页
   ·运动中的标签位置监测第58-61页
     ·实验数据采集第59-60页
     ·实验结果分析第60-61页
   ·数据与误差分析第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 结束语第63-65页
   ·本文总结第63页
   ·存在的不足及改进建议第63-65页
参考文献第65-68页
致谢第68页

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