| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·立式金属罐容量计量的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·立式金属罐容量计量概述 | 第14页 |
| ·立式金属罐容量计量的国内外研究现状分析 | 第14-18页 |
| ·三维激光扫描技术的国内外研究现状 | 第18页 |
| ·三维激光扫描技术国内外发展现状 | 第18页 |
| ·三维激光扫描技术在立式金属罐容量计量中的应用分析 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容与创新点 | 第18-20页 |
| 2 三维激光扫描仪点云数据预处理 | 第20-30页 |
| ·三维激光扫描技术原理 | 第20-23页 |
| ·立式罐点云数据采集 | 第23-27页 |
| ·Leica HDS7000三维激光扫描系统简介 | 第23-24页 |
| ·立式罐数据采集—处理流程 | 第24-27页 |
| ·利用Cyclone对点云数据进行预处理 | 第27-28页 |
| ·利用Geomagic Studio对点云数据进行预处理 | 第28-29页 |
| ·Geomagic Studio简介 | 第28-29页 |
| ·Geomagic Studio处理罐底点云数据 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于三维激光扫描法的油罐容量计量方法研究 | 第30-41页 |
| ·立式罐容量总体计算模型 | 第30-31页 |
| ·立式罐圈板半径计算方法 | 第31-35页 |
| ·基于点云分析的油罐底部排量计算方法 | 第35-36页 |
| ·罐体倾斜度计算方法 | 第36-40页 |
| ·现有立式罐倾斜测量方法 | 第36-38页 |
| ·基于点云分析的罐体倾斜计算方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 试验验证 | 第41-51页 |
| ·三维激光扫描仪法在大型立式罐容量计量中的试验验证 | 第41-50页 |
| ·与围尺法比对试验验证圈板半径 | 第41-45页 |
| ·与传统方法比对试验验证油罐底量 | 第45-47页 |
| ·与水准仪测量法比对试验验证罐体倾斜度 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测量不确定度分析评定 | 第51-56页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·数学模型 | 第51页 |
| ·测量不确定度分析 | 第51-55页 |
| ·半径测量引入的不确定度分量 | 第51-53页 |
| ·罐内液体静压力容量修正值引入的不确定度分量 | 第53页 |
| ·罐内附件体积测量引入的不确定度分量 | 第53-54页 |
| ·罐底不平度容量修正值引入的不确定度分量 | 第54页 |
| ·罐体倾斜度修正值引入的不确定度分量 | 第54页 |
| ·不确定度计算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·本论文创新点 | 第57页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 瑞士徕卡HDS7000三维激光扫描仪 | 第62-64页 |
| 附录B 点位精度试验 | 第64-66页 |
| 附录C 部分代码 | 第66-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
