| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 英文缩略表 | 第10-11页 |
| 引言 | 第11-13页 |
| 第1章 研究部分 | 第13-32页 |
| ·材料与方法 | 第13-16页 |
| ·研究对象 | 第13页 |
| ·研究方法 | 第13-15页 |
| ·统计方法 | 第15-16页 |
| ·结果 | 第16-22页 |
| ·入选患者的一般资料分析 | 第16-17页 |
| ·两组患者步行功能评定结果比较 | 第17-18页 |
| ·两组患者髋膝关节活动度比较 | 第18-19页 |
| ·两组患者平衡功能及日常生活能力比较 | 第19-20页 |
| ·两组患者步态参数比较 | 第20-21页 |
| ·两组患者训练前后下肢功能比较 | 第21-22页 |
| ·讨论 | 第22-28页 |
| ·关于缺血性脑卒中后康复训练的问题 | 第23页 |
| ·Lokomat 机器人改善缺血性脑卒中患者下肢功能 | 第23-28页 |
| ·结论 | 第28页 |
| 参考文献 | 第28-32页 |
| 第2章 综述 Lokomat 机器人对脑卒中患者改善下肢功能的作用 | 第32-41页 |
| ·脑卒中后肢体功能恢复的机理 | 第32页 |
| ·传统康复训练的影响 | 第32-33页 |
| ·传统康复训练方法 | 第32-33页 |
| ·传统康复训练的弊端 | 第33页 |
| ·目前机器人的发展及应用 | 第33-35页 |
| ·上肢康复机器人发展与应用 | 第33-34页 |
| ·下肢康复机器人发展与应用 | 第34-35页 |
| ·Lokomat 机器人步态训练及评定系统 | 第35-36页 |
| ·Lokomat 机器人的系统结构 | 第35页 |
| ·Lokomat 机器人的参数调整 | 第35-36页 |
| ·Lokomat 机器人的反馈信息 | 第36页 |
| ·Lokomat 机器人的优势 | 第36-37页 |
| ·关于 Lokomat 机器人近期研究 | 第37-38页 |
| ·展望 | 第38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 附录 A 知情同意书 | 第41-43页 |
| 附录 B 神经功能缺损评分表（下肢） | 第43-44页 |
| 附录 C Fugl-Meyer 运动功能量表（下肢） | 第44-45页 |
| 附录 D 功能性步行量表（ FAC） | 第45-46页 |
| 附录 E Berg 平衡量表 | 第46-51页 |
| 附录 F Barthel 指数 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 导师简介 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 学位论文数据集 | 第56页 |
