| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-26页 |
| ·板形板厚控制技术的研究与概述 | 第9-20页 |
| ·轧钢工艺流程简介 | 第9页 |
| ·产生板厚差的原因 | 第9-11页 |
| ·板厚控制技术 | 第11-12页 |
| ·影响板形控制的因素 | 第12-13页 |
| ·板形控制技术 | 第13-15页 |
| ·板形板厚的数学模型分析 | 第15-18页 |
| ·AGC-AFC 综合解耦控制发展综述 | 第18-20页 |
| ·多变量系统的解耦方法综述 | 第20-24页 |
| ·板形板厚自抗扰解耦问题的提出 | 第24-26页 |
| ·过程中遇到的问题 | 第24页 |
| ·创新点 | 第24-26页 |
| 第2章 自抗扰控制理论基础 | 第26-33页 |
| ·经典 PID 控制的优缺点 | 第26-27页 |
| ·自抗扰控制器（ADRC） | 第27-31页 |
| ·自抗扰控制的国内外应用状况 | 第31-33页 |
| 第3章 板形凸度板厚系统特性分析及其自抗扰解耦控制 | 第33-51页 |
| ·板形凸度板厚系统特性分析 | 第33-38页 |
| ·板形凸度板厚耦合数学模型 | 第33-36页 |
| ·模型仿真分析 | 第36-38页 |
| ·板形板凸度板厚耦合系统自抗扰解耦控制器设计 | 第38-51页 |
| ·ADRC 参数整定 | 第38-39页 |
| ·自抗扰解耦控制器设计 | 第39-46页 |
| ·板形凸度板厚自抗扰解耦控制仿真 | 第46-51页 |
| 第4章 板形平直度板厚系统特性分析及其自抗扰解耦控制 | 第51-59页 |
| ·板形平直度板厚系统特性分析 | 第51-53页 |
| ·板形平直度板厚耦合数学模型 | 第51页 |
| ·模型仿真分析 | 第51-53页 |
| ·板形平直度板厚耦合系统自抗扰解耦控制器设计 | 第53-59页 |
| ·ADRC 参数整定 | 第53页 |
| ·自抗扰解耦控制器设计 | 第53-55页 |
| ·板形平直度板厚自抗扰解耦仿真 | 第55-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |