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全自动病理组织处理系统的超声及周边控制子系统研制

摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·课题来源及研究意义第9页
   ·国内外研究现状第9-11页
   ·课题主要研究内容第11页
   ·本章小结第11-13页
第二章 病理组织处理系统概述第13-17页
   ·病理的简介第13页
   ·病理组织处理系统的工作流程第13页
   ·病理组织处理系统整体功能架构第13-14页
   ·病理组织处理系统的研究意义第14-15页
   ·本章小结第15-17页
第三章 功率超声驱动模块设计第17-27页
   ·超声波振子工作原理第17页
   ·超声驱动电路及程序设计第17-21页
     ·H桥电路工作原理第17-18页
     ·H桥驱动电路第18-21页
     ·驱动程序设计第21页
   ·搭建实际工作电路第21-24页
   ·实现超声振子功率可调第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第四章 周边控制子系统电路设计第27-33页
   ·中央处理处理器的选取第27页
   ·485通讯模块电路设计第27-29页
   ·继电器驱动电路设计第29-31页
   ·伴热带驱动电路设计第31页
   ·其他周边电路第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第五章 控制系统程序设计第33-45页
   ·uC/OS-II系统介绍第33-34页
   ·通讯协议介绍第34-36页
     ·Modbus协议介绍第34-36页
     ·FreeModbus协议介绍第36页
   ·通讯任务工作流程第36-37页
   ·伴热带任务工作流程第37-38页
   ·负载底层驱动程序第38-42页
   ·从机程序总体流程第42-43页
   ·本章小结第43-45页
第六章 系统功能测试第45-51页
   ·PCB制作第45-47页
   ·操作系统移植测试第47页
   ·通信任务测试第47-48页
   ·各路负载控制第48-49页
   ·病理组织系统联调第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第七章 总结与展望第51-53页
参考文献第53-57页
致谢第57页

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