田间作物对靶喷施机器人关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-27页 |
| ·研究目标与内容 | 第27-28页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 田间作物位置及作物行信息获取方法 | 第30-58页 |
| ·样本图像颜色特征分析 | 第30-38页 |
| ·图像背景分割 | 第38-40页 |
| ·作物位置信息获取 | 第40-48页 |
| ·作物行信息获取 | 第48-53页 |
| ·视觉系统标定 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 基于自主横移辅助人工驾驶的对行控制研究 | 第58-75页 |
| ·系统总体设计 | 第58-62页 |
| ·硬件系统构成 | 第62-68页 |
| ·对行控制 | 第68-73页 |
| ·试验与分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于机器视觉的作物对靶喷施控制研究 | 第75-88页 |
| ·系统总体设计 | 第75-76页 |
| ·硬件系统结构 | 第76-80页 |
| ·对靶喷施控制 | 第80-86页 |
| ·试验与分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 对靶喷施机器人系统研制与试验分析 | 第88-96页 |
| ·对靶喷施机器人系统构成 | 第88-94页 |
| ·对靶喷施工作流程 | 第94页 |
| ·试验与分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 结论与展望 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第96-97页 |
| ·创新点 | 第97页 |
| ·建议与展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
