| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·研究内容及方法 | 第14-15页 |
| 第2章 微型轴承摩擦力矩测量概述 | 第15-25页 |
| ·轴承摩擦力矩的分类 | 第15页 |
| ·轴承摩擦力矩的测量方法 | 第15-17页 |
| ·传递测量法 | 第15-16页 |
| ·平衡测量法 | 第16-17页 |
| ·能量测量法 | 第17页 |
| ·几种典型的微型轴承摩擦力矩测量仪介绍 | 第17-24页 |
| ·M992B微型轴承摩擦力矩测量仪 | 第17-19页 |
| ·YZC-Ⅱ轴承摩擦力矩测量仪 | 第19-20页 |
| ·摆针法测量微型轴承摩擦力矩 | 第20-21页 |
| ·BRG-3000轴承摩擦力矩测量仪 | 第21-23页 |
| ·欧洲空间摩擦实验室（ESTL）用轴承摩擦力矩试验机 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 微型轴承摩擦力矩试验机的研制 | 第25-43页 |
| ·试验机技术指标及性能要求 | 第25页 |
| ·试验机总体方案确定 | 第25-28页 |
| ·测量位置的选择 | 第25-26页 |
| ·试验机测量原理 | 第26-27页 |
| ·试验机测量和控制方案的确定 | 第27-28页 |
| ·试验机机械结构主体设计 | 第28-35页 |
| ·主轴布局方案的确定 | 第28页 |
| ·轴系设计 | 第28-33页 |
| ·主轴有限元分析 | 第33-34页 |
| ·试验机加载方式的确定 | 第34-35页 |
| ·试验机控温装置 | 第35-36页 |
| ·驱动装置 | 第36-38页 |
| ·测力传感器的选择 | 第38-39页 |
| ·信号放大及数据采集 | 第39-40页 |
| ·试验机的安装与调试 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 轴承摩擦力矩的影响因素及试验结果分析 | 第43-53页 |
| ·轴承摩擦力矩的影响因素 | 第43-45页 |
| ·外部影响因素 | 第43-44页 |
| ·内部影响因素 | 第44页 |
| ·轴承摩擦力矩的稳定性与分散性 | 第44-45页 |
| ·试验装置 | 第45页 |
| ·试验轴承 | 第45-46页 |
| ·试验方案及数据的重复性试验结果 | 第46-47页 |
| ·试验结果与分析 | 第47-51页 |
| ·转速对轴承摩擦力矩的影响 | 第47页 |
| ·载荷对轴承摩擦力矩的影响 | 第47-48页 |
| ·环境温度对轴承摩擦力矩的影响 | 第48-50页 |
| ·运转时间对轴承摩擦力矩的影响 | 第50-51页 |
| ·本文中试验结果与欧洲航天局试验结果比较 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 惯导轴承摩擦力矩计算公式的拟合 | 第53-59页 |
| ·滚动轴承摩擦力矩的组成 | 第53页 |
| ·滚动轴承摩擦力矩精确算法 | 第53-56页 |
| ·弹性滞后引起的摩擦力矩RM | 第53-54页 |
| ·油膜粘性损失引起的摩擦力矩oilM | 第54页 |
| ·差动滑动引起的摩擦力矩DM | 第54页 |
| ·自旋滑动引起的摩擦力矩SM | 第54-55页 |
| ·钢球与保持架之间的摩擦引起的摩擦力矩CM | 第55页 |
| ·保持架与引导挡边摩擦引起的摩擦力矩LM | 第55页 |
| ·总摩擦力矩 | 第55-56页 |
| ·轴承摩擦力矩简化算法 | 第56页 |
| ·实测值与两种摩擦力矩公式计算值的比较 | 第56-57页 |
| ·试验轴承摩擦力矩拟合公式 | 第57-58页 |
| ·建立回归方程 | 第57页 |
| ·回归方程的精度分析和效果评价 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·创新点 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66页 |