| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·包装机械发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·国内包装机械发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·国外包装机械发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·研究内容及方法 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 取袋装置的结构设计 | 第14-31页 |
| ·全自动双层袋灌装机综述 | 第14-16页 |
| ·全自动双层袋灌装机简介 | 第14-16页 |
| ·全自动双层袋灌装线的工艺流程 | 第16页 |
| ·取袋装置设计意义 | 第16-17页 |
| ·取袋装置设计原理 | 第17-18页 |
| ·取袋动作设计 | 第17页 |
| ·避让动作设计 | 第17-18页 |
| ·取袋抓手的设计 | 第18-20页 |
| ·抓手的位置布置 | 第18-19页 |
| ·抓手的设计 | 第19-20页 |
| ·取袋装置的总体结构方案 | 第20-22页 |
| ·确定方案 | 第20-21页 |
| ·结构原理分析 | 第21-22页 |
| ·驱动系统的选用 | 第22-30页 |
| ·气压驱动系统 | 第22-23页 |
| ·气缸参数的确定 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 取袋装置的动力学分析 | 第31-44页 |
| ·基于SIMULINK的气缸运动特性研究 | 第32-35页 |
| ·气缸在运动过程中的数学模型 | 第32-33页 |
| ·气缸的动态仿真模型 | 第33-35页 |
| ·基于ADAMS的双自由度平行四边形五杆机构取代装置的动力学分析 | 第35-40页 |
| ·建立机械系统模型 | 第35-37页 |
| ·添加约束和载荷 | 第37-40页 |
| ·基于ANSYS的连杆形变研究 | 第40-43页 |
| ·主动竖直连杆的结构静力分析 | 第40-41页 |
| ·主动下连杆的结构静力分析 | 第41-42页 |
| ·气爪安装板的结构静力分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 取袋装置的优化改进 | 第44-48页 |
| ·扭转变形的优化 | 第44-45页 |
| ·气爪支撑杆的优化 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第5页 |