| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·直升机结构响应振动主动控制发展 | 第12-15页 |
| ·ACSR多频控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文工作 | 第17-19页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于FX-LMS的多频控制算法 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自适应滤波基本原理 | 第19-20页 |
| ·并行结构多频FX-LMS算法问题分析 | 第20-27页 |
| ·问题一：并行结构多频Fx-LMS算法稳定性分析 | 第21-26页 |
| ·问题二：并行结构多频Fx-LMS算法诱导成分分析 | 第26-27页 |
| ·带误差信号滤波器的改进型并行结构多频算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 改进型并行结构双频算法仿真研究 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·直升机机体结构仿真模型 | 第31-32页 |
| ·单入单出算法仿真 | 第32-41页 |
| ·简谐外扰控制仿真 | 第32-33页 |
| ·控制收敛特性仿真研究 | 第33-37页 |
| ·复杂外扰/时变系统控制仿真 | 第37-41页 |
| ·四入两出算法仿真 | 第41-52页 |
| ·简谐外扰控制仿真 | 第42-44页 |
| ·复杂外扰/时变系统控制仿真 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 改进型并行结构双频算法试验研究 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·试验模型与测控硬件 | 第53-58页 |
| ·试验受控对象与作动器 | 第53-54页 |
| ·测控硬件 | 第54-55页 |
| ·嵌入式DSP控制器 | 第55-57页 |
| ·改进算法的C语言实现 | 第57-58页 |
| ·试验方案设计 | 第58-59页 |
| ·单入单出试验 | 第59-64页 |
| ·简谐外扰控制试验 | 第59-60页 |
| ·复杂外扰/时变系统控制试验 | 第60-64页 |
| ·四入两出试验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·后续工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |