车载武器系统起竖仿真平台的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·虚拟现实技术的概况 | 第10页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状及在军事领域的应用 | 第10-14页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术在军事领域的应用 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14页 |
| ·课题的主要内容和工作安排 | 第14-16页 |
| 第2章 三维虚拟环境及车载武器系统模型的创建 | 第16-35页 |
| ·Multigen Creator建模软件 | 第16-20页 |
| ·Multigen Creator的基本建模模块 | 第17-19页 |
| ·OpenFlight模型数据库格式 | 第19-20页 |
| ·车载武器系统三维模型的建立 | 第20-24页 |
| ·三维地形模型的建立 | 第24-26页 |
| ·基于Vega的三维虚拟环境的设计 | 第26-34页 |
| ·Vega实时三维视景仿真技术简介 | 第26-27页 |
| ·Vega API函数库简介 | 第27-29页 |
| ·LynX图形界面 | 第29-30页 |
| ·仿真应用程序ADF文件的生成 | 第30-32页 |
| ·基于Vega的仿真应用程序设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 捷联惯性导航系统基本工作原理 | 第35-52页 |
| ·捷联惯导解算模型 | 第35-46页 |
| ·捷联惯性导航系统的基本工作原理 | 第35页 |
| ·姿态定义及姿态更新算法 | 第35-45页 |
| ·速度及位置更新算法 | 第45-46页 |
| ·惯组误差模型 | 第46-48页 |
| ·惯组理论数据发生器 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 起竖仿真平台的设计与实现 | 第52-61页 |
| ·起竖仿真平台的总体结构设计 | 第52-54页 |
| ·起竖仿真平台的模块设计 | 第54-57页 |
| ·起竖仿真平台内部运行流程及参数传递 | 第57-58页 |
| ·起竖仿真平台运行控制逻辑设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 起竖仿真平台界面的设计 | 第61-67页 |
| ·起竖仿真平台界面设计 | 第61-62页 |
| ·起竖仿真平台的使用 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
