电动汽车电动主动悬架控制系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第10-13页 |
| ·国内外主动悬架发展现状 | 第13-17页 |
| ·主动悬架结构 | 第13-16页 |
| ·主动悬架控制算法 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动汽车主动悬架模型建立 | 第19-30页 |
| ·路面激励模型 | 第19-22页 |
| ·路面频域模型 | 第19-20页 |
| ·路面时域模型 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·二自由度 1/4 主动悬架模型 | 第23-26页 |
| ·主动悬架结构 | 第23页 |
| ·二自由度 1/4 主动悬架数学模型 | 第23-26页 |
| ·整车主动悬架模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电动汽车主动悬架控制系统设计 | 第30-46页 |
| ·主动悬架性能评价指标 | 第30-31页 |
| ·整车主动悬架控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·主动悬架系统总体控制结构 | 第31-32页 |
| ·主动悬架 PID 控制 | 第32-33页 |
| ·主动悬架 PID 控制系统计算机仿真分析 | 第33-40页 |
| ·主动悬架 PID 控制计算机仿真参数 | 第33-34页 |
| ·车辆模型结构 | 第34页 |
| ·主动悬架控制系统流程图 | 第34-35页 |
| ·不同工况下的主动悬架 PID 控制仿真分析 | 第35-40页 |
| ·主动悬架振动 FFT 分析 | 第40-44页 |
| ·快速傅里叶变换 | 第40页 |
| ·电动汽车振动信号的 FFT 分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于对角递归神经网络的整车主动悬架控制 | 第46-65页 |
| ·神经网络概述 | 第46页 |
| ·神经元模型 | 第46-49页 |
| ·神经元结构 | 第46-47页 |
| ·神经元激活函数 | 第47-49页 |
| ·对角递归神经网络 | 第49-52页 |
| ·对角递归神经网络概述 | 第49页 |
| ·对角递归神经网络在控制系统中的应用 | 第49-50页 |
| ·对角递归神经网络数学模型 | 第50-52页 |
| ·对角递归神经网络控制器设计 | 第52-64页 |
| ·对角递归神经网络控制算法改进 | 第52-54页 |
| ·DRNN 控制时域仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| ·DRNN 控制频域仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
