大功率数字化交流伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统组成 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机本体 | 第12页 |
| ·控制模块 | 第12-13页 |
| ·功率驱动模块 | 第13页 |
| ·检测器单元 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机控制策略研究 | 第15-28页 |
| ·永磁同步电机常用坐标系及坐标变换 | 第15-18页 |
| ·面贴式永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·而贴式永磁同步电动机控制策略选择 | 第20-23页 |
| ·矢量控制 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制 | 第21页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制比较 | 第21-22页 |
| ·i_d=0控制原理介绍 | 第22页 |
| ·i_d=0控制方法的实现 | 第22-23页 |
| ·SPMSM初始位置检测原理 | 第23-27页 |
| ·旋转变压器原理 | 第24-25页 |
| ·复合式光电编码器原理 | 第25页 |
| ·电机转子初始位置的确定 | 第25-26页 |
| ·转速计算原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 SPMSM位置伺服系统硬件电路设计 | 第28-40页 |
| ·位置伺服系统硬件总体结构 | 第28-29页 |
| ·IPM外围电路设计 | 第29-31页 |
| ·控制电路设计 | 第31-39页 |
| ·光耦隔离驱动电路 | 第31页 |
| ·电流检测电路 | 第31-33页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第33-35页 |
| ·母线电压检测电路 | 第35-36页 |
| ·过压保护电路 | 第36页 |
| ·制动回路设计 | 第36-37页 |
| ·扩展模数转换器AD7656电路 | 第37-38页 |
| ·串口通信电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 SPMSM位置伺服系统软件设计 | 第40-46页 |
| ·DSP编程特点介绍 | 第40-42页 |
| ·TMS320F2812的定点数据类型介绍 | 第40页 |
| ·模块化编程及相关数据处理 | 第40-41页 |
| ·CMD文件的编写 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统控制流程图 | 第42-45页 |
| ·主函数流程 | 第42-43页 |
| ·主中断程序 | 第43-44页 |
| ·电流滤波和零点补偿程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统仿真和实验结果分析 | 第46-59页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统改进PI方法研究 | 第46-53页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统 | 第46-47页 |
| ·改进PI控制方法 | 第47-48页 |
| ·系统建模 | 第48-50页 |
| ·仿真和实验结果 | 第50-53页 |
| ·系统软硬件调试 | 第53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-58页 |
| ·系统开环工作测试 | 第54-56页 |
| ·速度闭环系统测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
