| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·潜油电泵控制系统现状与发展 | 第12-15页 |
| ·无模型自适应控制理论现状与发展 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无模型自适应控制方法理论及分析 | 第19-38页 |
| ·无模型自适应控制理论 | 第19-27页 |
| ·基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制研究 | 第19-23页 |
| ·基于偏格式线性化方法的无模型自适应控制研究 | 第23-25页 |
| ·基于全格式线性化方法的无模型自适应控制研究 | 第25-27页 |
| ·基于无模型自适应控制方法的参数整定分析 | 第27-34页 |
| ·权重因子整定规律分析 | 第30-31页 |
| ·步长因子整定规律分析 | 第31-32页 |
| ·权重因子整定规律分析 | 第32-33页 |
| ·步长因子整定规律分析 | 第33页 |
| ·无模型自适应控制参数整定规律总结 | 第33-34页 |
| ·无模型自适应控制方法仿真研究 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 潜油电机速度控制系统设计 | 第38-54页 |
| ·潜油电机控制系统分析 | 第38-44页 |
| ·恒压频比控制方式机械特性分析 | 第38-42页 |
| ·变压变频调速系统分析 | 第42-44页 |
| ·温度变化对潜油电机电阻的影响 | 第44-47页 |
| ·基于无模型自适应方法的速度控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 潜油电泵压力控制系统设计 | 第54-70页 |
| ·潜油电泵井压力系统分析 | 第54-56页 |
| ·潜油电泵数学模型建立 | 第56-58页 |
| ·相似条件 | 第56-57页 |
| ·相似率公式 | 第57-58页 |
| ·离心泵数学模型 | 第58页 |
| ·带有抗干扰策略的无模型自适应压力控制器设计 | 第58-60页 |
| ·噪声干扰 | 第58-59页 |
| ·带有抗干扰策略的无模型自适应控制 | 第59-60页 |
| ·基于无模型自适应控制的潜油电泵井压力控制仿真系统设计 | 第60-63页 |
| ·系统基本参数设定 | 第60-61页 |
| ·仿真系统设计 | 第61-63页 |
| ·仿真实验与分析 | 第63-68页 |
| ·未应用抗干扰策略的仿真实验 | 第63-64页 |
| ·应用抗干扰策略的仿真实验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |