弱耦合径向磁力轴承冗余控制方法的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-18页 |
| ·主动磁力轴承故障分析 | 第9页 |
| ·降低磁力轴承失效风险的措施 | 第9-12页 |
| ·提高可靠性的措施 | 第9-10页 |
| ·冗余技术 | 第10-12页 |
| ·与本论文相关的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·国外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文课题支撑 | 第17-18页 |
| 第二章 磁悬浮轴承工作原理及可靠性分析 | 第18-28页 |
| ·主动磁力轴承电磁力计算 | 第18-21页 |
| ·执行器冗余前后可靠性评价 | 第21-27页 |
| ·可靠性指标 | 第21-22页 |
| ·串联系统与并联系统 | 第22-24页 |
| ·功率放大器可靠度的计算 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 偏流线性化及力平衡控制的工作原理 | 第28-55页 |
| ·磁力轴承结构形式 | 第28-29页 |
| ·偏流线性化工作原理介绍 | 第29-38页 |
| ·偏流线性化基本原理 | 第29-30页 |
| ·偏置电流线性化方法在磁力轴承中的应用 | 第30-37页 |
| ·电流分配矩阵的求解 | 第37-38页 |
| ·力平衡方法在弱耦合磁力轴承中的应用 | 第38-48页 |
| ·弱耦合结构中的力平衡控制原理 | 第38-39页 |
| ·力的分配矩阵及补偿准则 | 第39-42页 |
| ·力平衡方法下各种故障下电流分配矩阵的求解 | 第42-48页 |
| ·ANSYS 磁场仿真 | 第48-52页 |
| ·分析比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 力平衡控制的 MATLAB 仿真 | 第55-67页 |
| ·弱耦合力平衡 MATLAB 仿真 | 第55-59页 |
| ·力平衡原理线圈容错控制框图 | 第55-57页 |
| ·力平衡原理 MATLAB 仿真模型 | 第57-59页 |
| ·强耦合偏流线性化 MATLAB 仿真 | 第59-60页 |
| ·偏流线性化方法线圈容错控制框图 | 第59-60页 |
| ·MATLAB 仿真步骤仿真结果及分析 | 第60-65页 |
| ·MATLAB 仿真步骤 | 第60页 |
| ·线圈正常下起浮特性 | 第60-62页 |
| ·无扰动下的失效重构 | 第62-63页 |
| ·正弦扰动下的失效重构 | 第63-65页 |
| ·仿真结论 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于力平衡方法重构实验研究 | 第67-79页 |
| ·单自由度磁悬浮实验装置 | 第67-70页 |
| ·实验装置机械结构部分 | 第68-69页 |
| ·实验装置电子控制部分 | 第69-70页 |
| ·力平衡方法下的补偿矩阵 | 第70-71页 |
| ·实验过程 | 第71-77页 |
| ·起浮实验 | 第71-75页 |
| ·故障切换实验 | 第75-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
