| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·低合金高强钢的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·低合金高强钢的国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·低合金高强钢的国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·熔池视觉传感系统 | 第10-12页 |
| ·焊接熔池视觉信息图像处理技术 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 焊接实验系统及熔池图像采集系统 | 第14-20页 |
| ·CO_2气体保护焊焊接设备的构成 | 第14-15页 |
| ·焊接电源及控制箱 | 第14页 |
| ·送丝机 | 第14-15页 |
| ·送丝滚轮机构 | 第15页 |
| ·焊枪以及气路系统 | 第15页 |
| ·CO_2气体保护焊焊接工艺原理及特点 | 第15-18页 |
| ·CO_2焊的熔滴过渡形式 | 第15-17页 |
| ·CO_2气体保护焊特点 | 第17-18页 |
| ·熔池图像采集系统的建立 | 第18-19页 |
| ·CCD传感器 | 第18页 |
| ·复合滤光系统 | 第18-19页 |
| ·图像采集卡 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 低合金钢焊接熔池图像采集实验 | 第20-25页 |
| ·低合金钢的焊接实验 | 第20-21页 |
| ·焊接实验靶材的选择 | 第20页 |
| ·焊接实验准备和工艺参数 | 第20-21页 |
| ·图像采集实验及结果分析 | 第21-22页 |
| ·影响熔池图像采集效果的因素分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于CO_2气体保护焊焊接的熔池图像处理方法 | 第25-32页 |
| ·图像的基本特征描述 | 第25页 |
| ·熔池图像的预处理 | 第25-28页 |
| ·熔池轮廓边缘检测 | 第28-31页 |
| ·熔池图像的阈值变换 | 第28-30页 |
| ·熔池图像轮廓的提取 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 熔池图像的形貌特征分析 | 第32-39页 |
| ·熔池图像的灰度分析 | 第32-36页 |
| ·熔池图像的轮廓分析 | 第36-37页 |
| ·不同的焊接速度对比分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-42页 |