| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外 | 第8-9页 |
| ·国内 | 第9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 开采沉陷监测方法 | 第11-17页 |
| ·地面监测方法与测量机器人 | 第11-12页 |
| ·GPS 变形监测方法 | 第12-13页 |
| ·InSAR 技术的变形监测 | 第13-15页 |
| ·近景摄影测量技术 | 第15-17页 |
| 3 三维激光扫描技术的理论基础 | 第17-29页 |
| ·三维激光扫描仪分类 | 第17-19页 |
| ·三维激光扫描工作原理 | 第19-22页 |
| ·三维激光扫描仪的系统组成 | 第19-20页 |
| ·三维激光扫描技术基本原理 | 第20-22页 |
| ·三维激光扫描仪性能特点及应用 | 第22-29页 |
| ·三维激光扫描仪性能参数 | 第22-24页 |
| ·三维激光扫描仪特点 | 第24-26页 |
| ·三维激光扫描仪的应用领域 | 第26-29页 |
| 4 三维激光扫描数据处理分析 | 第29-40页 |
| ·外业数据采集 | 第30-31页 |
| ·内业数据处理 | 第31-36页 |
| ·Cyclone 数据处理软件 | 第31-33页 |
| ·点云拼接 | 第33-36页 |
| ·点云滤波去噪方法 | 第36-38页 |
| ·点云重采样方法 | 第38-40页 |
| 5 激光扫描技术在象山矿井 21306 工作面的应用 | 第40-58页 |
| ·象山矿井的概况 | 第40-42页 |
| ·控制点和监测点的布设 | 第42-43页 |
| ·三维激光扫描数据采集与处理 | 第43-49页 |
| ·矿区点云数据的获取及球型标靶的精确扫描 | 第44-45页 |
| ·矿区点云数据的处理 | 第45-48页 |
| ·点云的噪声处理及精简 | 第48-49页 |
| ·标靶点及特征点的精度分析 | 第49-55页 |
| ·变形分析 | 第55-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |