基于DSP的感应电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·交流异步电机控制技术的发展 | 第12-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15页 |
| ·论文的主要框架 | 第15-16页 |
| 第2章 感应电机矢量控制的算法 | 第16-35页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·Clarke 变换 | 第16-18页 |
| ·Park 变换 | 第18页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·感应电机三相坐标系下的模型 | 第18-21页 |
| ·感应电机在两相坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·两相旋转坐标系的数学模型 | 第21-22页 |
| ·三相感应电机矢量控制系统 | 第22-31页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第22-24页 |
| ·感应电机矢量控制的系统 | 第24页 |
| ·转子磁链观测模型 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量 PWM 控制技术 | 第25-31页 |
| ·矢量控制系统的 MATLAB 仿真 | 第31-34页 |
| ·clarke、park 变换的模块搭建 | 第31页 |
| ·磁链观测器的模型搭建 | 第31-32页 |
| ·SVPWM 仿真模块的搭建 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 感应电机矢量控制实验平台硬件设计 | 第35-47页 |
| ·实验平台的整体结构 | 第35-36页 |
| ·调速系统主电路的设计 | 第36-38页 |
| ·IPM 的选型 | 第36-38页 |
| ·控制电路 DSP 部分设计 | 第38-44页 |
| ·电源系统的设计 | 第38-39页 |
| ·电流检测调理电路 | 第39-40页 |
| ·转速检测电路 | 第40-42页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第42-43页 |
| ·IPM 的保护电路 | 第43页 |
| ·串口 232 的设计 | 第43-44页 |
| ·控制电路 CPLD 部分设计 | 第44-46页 |
| ·CPLD 的最小系统 | 第44-45页 |
| ·DSP 与 CPLD 的接口设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 矢量控制调速系统的软件设计 | 第47-64页 |
| ·电机参数的标幺化 | 第47-48页 |
| ·DSP 中的 IQmath 数据格式 | 第48页 |
| ·矢量控制各模块的算法程序 | 第48-56页 |
| ·矢量控制系统的主程序 | 第48-49页 |
| ·PID 调节器的数字算法 | 第49-50页 |
| ·电流检测模块 | 第50-52页 |
| ·转速检测模块 | 第52-54页 |
| ·磁链观测电流模型的编程 | 第54-56页 |
| ·SVPWM 模块程序 | 第56页 |
| ·DSP 部分算法程序的整体架构 | 第56-58页 |
| ·CPLD 部分的软件设计 | 第58-63页 |
| ·译码保存模块的软件设计 | 第58-60页 |
| ·脉冲频率模块的软件设计 | 第60-61页 |
| ·死区模块的软件设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第64-70页 |
| ·MATLAB/Simulink 下的仿真 | 第64-66页 |
| ·基于矢量控制硬件平台的实验 | 第66-69页 |
| ·实验平台 | 第66-67页 |
| ·矢量控制的实验波形 | 第67-68页 |
| ·PWM 通道扩展实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-88页 |
