| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·交流伺服控制系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的调速方案及其伺服控制关键技术 | 第10-13页 |
| ·电机的调速方案 | 第10-11页 |
| ·伺服控制的关键技术 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的建模及其控制方法仿真研究 | 第14-32页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换理论 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转（dq）坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第16-24页 |
| ·矢量控制 | 第16-17页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第17-24页 |
| ·控制方案及其仿真 | 第24-31页 |
| ·控制方案 | 第24-25页 |
| ·仿真模型的建立 | 第25-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服控制系统的硬件设计 | 第32-47页 |
| ·伺服系统硬件设计总体方案 | 第32-33页 |
| ·功率驱动电路 | 第33-37页 |
| ·主电路 | 第33-35页 |
| ·隔离驱动电路 | 第35-37页 |
| ·控制电路的设计 | 第37-44页 |
| ·电源模块 | 第38页 |
| ·检测电路 | 第38-41页 |
| ·外围电路 | 第41-44页 |
| ·操作面板设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第47-71页 |
| ·DSP 开发环境介绍 | 第47页 |
| ·伺服控制器软件设计总体结构 | 第47-53页 |
| ·伺服控制功能模块的软件设计 | 第53-61页 |
| ·转子位置角的校正 | 第53-54页 |
| ·SVPWM 产生 | 第54-56页 |
| ·电流采样 | 第56-57页 |
| ·位置和转速计算 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·操作面板软件设计 | 第61-70页 |
| ·操作面板功能说明 | 第61-63页 |
| ·操作面板功能的实现 | 第63-64页 |
| ·通信方式及协议 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 永磁同步电机的位置滑模变结构控制器的设计 | 第71-78页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第71-73页 |
| ·永磁同步电机的位置滑模变结构控制器的设计 | 第73-76页 |
| ·脉冲关系状态方程的推导 | 第73-74页 |
| ·位置滑模变结构控制器的设计 | 第74-75页 |
| ·系统稳定性分析 | 第75-76页 |
| ·基于位置滑模变结构控制器的PMSM伺服系统 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-79页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82-83页 |