沥青洒布车嵌入式系统设计及控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·沥青洒布车的发展及控制系统现状 | 第10-12页 |
| ·沥青洒布车的发展 | 第10-11页 |
| ·智能沥青洒布车控制技术现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 沥青洒布车整体方案设计 | 第14-21页 |
| ·沥青洒布车技术特征和结构 | 第14-17页 |
| ·沥青洒布车技术特征 | 第14-15页 |
| ·沥青洒布车车辆结构 | 第15-17页 |
| ·控制系统方案设计 | 第17-18页 |
| ·沥青洒布车控制原理 | 第17-18页 |
| ·沥青洒布车控制系统功能 | 第18页 |
| ·控制系统方案 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 沥青洒布车嵌入式系统设计与实现 | 第21-41页 |
| ·嵌入式系统的基本概念及组成 | 第21-23页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第22-23页 |
| ·沥青洒布车嵌入式系统的硬件设计 | 第23-30页 |
| ·CPU | 第24-25页 |
| ·存储器 | 第25-26页 |
| ·洒布车车速与沥青泵泵速的检测 | 第26-30页 |
| ·沥青泵转速的控制 | 第30页 |
| ·沥青洒布车嵌入式系统的软件设计 | 第30-35页 |
| ·主程序 | 第31-32页 |
| ·子程序 | 第32-35页 |
| ·人机交互的设计 | 第35-40页 |
| ·触摸屏简介 | 第35页 |
| ·DELTA 触摸屏 BO7S411 | 第35-37页 |
| ·人机交互界面的制作 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 沥青洒布车洒布控制原理和洒布算法的研究 | 第41-56页 |
| ·沥青洒布车洒布算法的研究 | 第41-43页 |
| ·液压系统控制原理 | 第43-46页 |
| ·液压系统的神经网络内模控制 | 第46-55页 |
| ·神经网络及内模控制概述 | 第46-50页 |
| ·液压系统的神经网络内模控制 | 第50-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
