基于结构光三维视觉理论的三维重建方法研究
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·三维重建技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源和本文工作 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 立体摄像机标定 | 第18-29页 |
| ·单目摄像机标定方法概述 | 第18页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-23页 |
| ·摄像机成像模型参考坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像线性模型 | 第20-22页 |
| ·摄像机成像非线性模型 | 第22-23页 |
| ·本文立体摄像机标定方法 | 第23-26页 |
| ·张正友平面标定法原理 | 第23-25页 |
| ·立体标定方法原理 | 第25-26页 |
| ·基于OpenCV的立体摄像机标定实现 | 第26-28页 |
| ·OpenCV概述 | 第26页 |
| ·立体标定实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 场景图像预处理及特征提取 | 第29-43页 |
| ·结构光基本原理及实验环境介绍 | 第29-31页 |
| ·图像预处理 | 第31-32页 |
| ·背景置黑 | 第31页 |
| ·图像灰度化 | 第31-32页 |
| ·图像轮廓特征提取 | 第32-37页 |
| ·对边缘轮廓的优化 | 第37-41页 |
| ·边缘的细化 | 第37-39页 |
| ·去除假轮廓点 | 第39页 |
| ·灰度和梯度的还原 | 第39-40页 |
| ·边缘修正 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 立体匹配和三维重建及显示 | 第43-55页 |
| ·立体匹配技术概述 | 第43-45页 |
| ·立体匹配算法介绍 | 第43-44页 |
| ·极线约束 | 第44-45页 |
| ·本文匹配算法 | 第45-50页 |
| ·三维坐标重建及显示 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
