| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| §1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| §1.2 国内外文献调研 | 第11-15页 |
| §1.3 本文工作 | 第15-17页 |
| 第二章 拖曳系统流固耦合计算方法 | 第17-43页 |
| §2.1 多体动力学框架下的拖曳系统建模 | 第17-34页 |
| §2.1.1 多刚体动力学基本理论 | 第17-20页 |
| §2.1.2 基于绝对节点坐标方法的一维常质量索梁 | 第20-24页 |
| §2.1.3 基于绝对节点坐标方法的一维时变索梁 | 第24-26页 |
| §2.1.4 拖曳系统动力学模型 | 第26-30页 |
| §2.1.5 处理拖曳系统的多体动力学求解器 | 第30-34页 |
| §2.2 计算流体力学程序 PMB3D 数值计算方法 | 第34-39页 |
| §2.2.1 控制方程 | 第34-36页 |
| §2.2.2 离散方法与求解技术 | 第36页 |
| §2.2.3 多块重叠网格计算方法 | 第36-39页 |
| §2.3 流固耦合框架与后处理 | 第39-41页 |
| §2.4 本章总结 | 第41-43页 |
| 第三章 多体动力学/CFD 耦合求解器验证 | 第43-61页 |
| §3.1 多体动力学求解器数值算例 | 第43-54页 |
| §3.1.1 刚体动力学验证 | 第43-46页 |
| §3.1.2 悬垂线平衡位置与应力分布验证 | 第46-48页 |
| §3.1.3 刚体-梁结构的动态数值模拟 | 第48-52页 |
| §3.1.4 基于时变索梁的传送带模型 | 第52-54页 |
| §3.2 耦合求解器的接口实现与验证 | 第54-60页 |
| §3.2.1 耦合程序接口实现要点 | 第54-55页 |
| §3.2.2 耦合验证算例：机翼挂载投放问题 | 第55-60页 |
| §3.3 本章总结 | 第60-61页 |
| 第四章 空中加油拖曳系统气动特性耦合模拟 | 第61-91页 |
| §4.1 拖曳加油软管-锥套装置平衡位置计算 | 第61-67页 |
| §4.2 受油机接近软管-锥套加油装置过程仿真 | 第67-83页 |
| §4.2.1 受油机对接速度剖面对锥套偏移量的影响研究 | 第70-75页 |
| §4.2.2 受油机初始相对位置对锥套偏移量的影响研究 | 第75-81页 |
| §4.2.3 软管-锥套对接过程的多体动力学模拟 | 第81-83页 |
| §4.3 软管-锥套装置的释放过程仿真 | 第83-89页 |
| §4.4 本章总结 | 第89-91页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| §5.1 全文总结 | 第91页 |
| §5.2 未来研究工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 A 变时间步多步积分公式 | 第97-101页 |
| 附录 B 多体动力学计算迭代矩阵的分块计算 | 第101-105页 |
| 附录 C 欧拉角和四元数姿态坐标的相互转换 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第109页 |
