无线传感器网络能量高效的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪技术 | 第14-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 无线传感器网络目标跟踪算法分析 | 第20-32页 |
| ·目标跟踪概述 | 第20-21页 |
| ·点目标跟踪 | 第21-26页 |
| ·双元检测协作跟踪 | 第21-22页 |
| ·信息驱动协作跟踪 | 第22-24页 |
| ·传送树跟踪 | 第24-26页 |
| ·目标跟踪中的关键技术分析 | 第26-29页 |
| ·节点的自组织和路由 | 第26-27页 |
| ·侦测目标 | 第27-28页 |
| ·定位和预测 | 第28-29页 |
| ·传感器节点的协同信息感知 | 第29页 |
| ·目标跟踪中主要的性能指标要求 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 无线传感器网络目标跟踪预测算法分析 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·贝叶斯滤波算法 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法及其改进 | 第34-38页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第34-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF）算法 | 第36-37页 |
| ·无迹卡尔曼滤波（UKF）算法 | 第37-38页 |
| ·粒子滤波（PF）算法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 能量有效的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第42-60页 |
| ·无线传感器网络能量消耗分析 | 第42-43页 |
| ·数据模型定义 | 第43-46页 |
| ·无线传感器网络模型 | 第43-45页 |
| ·事件驱动的节点状态转换 | 第45-46页 |
| ·能量有效的目标跟踪算法 | 第46-50页 |
| ·侦测目标阶段 | 第46-47页 |
| ·跟踪阶段 | 第47-50页 |
| ·目标丢失后的恢复算法 | 第50页 |
| ·算法仿真与分析 | 第50-58页 |
| ·仿真场景1 | 第50-54页 |
| ·仿真场景2 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·主要工作和结论 | 第60-61页 |
| ·今后待解决的问题 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 作者简介及科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
