| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图表清单 | 第11-15页 |
| 注释表 | 第15-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·IPMC 的结构及驱动机理 | 第18-23页 |
| ·IPMC 的结构特点 | 第19-20页 |
| ·离子交换膜 | 第20-21页 |
| ·IPMC 的电极及制备方法 | 第21-22页 |
| ·IPMC 驱动机理 | 第22-23页 |
| ·IPMC 的基本性能与测试 | 第23-25页 |
| ·离子交换膜性能测定 | 第23-25页 |
| ·IPMC 电极性能的测试 | 第25页 |
| ·IPMC 力、电性能测试 | 第25页 |
| ·IPMC 力－电耦合模型 | 第25-28页 |
| ·课题来源及本研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 铂型和银型 IPMC 的制备与表征 | 第30-57页 |
| ·离子交换膜的制备 | 第30-39页 |
| ·单离子交换膜的制备 | 第30-34页 |
| ·改性离子交换膜的制备 | 第34-39页 |
| ·铂型 IPMC（Pt-IPMC）的制备 | 第39-42页 |
| ·材料及仪器 | 第39-40页 |
| ·反应机理 | 第40页 |
| ·Pt-IPMC 的制备工艺及过程 | 第40-42页 |
| ·银型 IPMC（Ag-IPMC）的制备 | 第42-44页 |
| ·材料及仪器 | 第43页 |
| ·反应机理 | 第43-44页 |
| ·Ag-IPMC 的工艺及过程 | 第44页 |
| ·制备工艺的改进 | 第44-45页 |
| ·试样表征 | 第45-56页 |
| ·IPMC 试样微观形貌 | 第45-50页 |
| ·IPMC 试样能谱分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 IPMC 基本性能测试 | 第57-70页 |
| ·离子交换膜和 IPMC 的含水率分析 | 第57-63页 |
| ·离子交换膜含水特性 | 第58-60页 |
| ·铂型 IPMC（Pt-IPMC）含水特性 | 第60-61页 |
| ·银型 IPMC（Ag-IPMC）含水特性 | 第61-63页 |
| ·离子交换膜和 IPMC 的抗拉性能 | 第63-68页 |
| ·离子交换膜抗拉性能 | 第63-64页 |
| ·铂型 IPMC（Pt-IPMC）抗拉性能 | 第64-67页 |
| ·银型 IPMC（Ag-IPMC）抗拉性能 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 IPMC 电学特性及传感性能测试 | 第70-93页 |
| ·IPMC 电学特性 | 第70-80页 |
| ·IPMC 的等效电路 | 第70-72页 |
| ·IPMC 表面电阻的测量及结果分析 | 第72-76页 |
| ·IPMC 极间电阻的测量及结果分析 | 第76-77页 |
| ·IPMC 介电特性 | 第77-80页 |
| ·IPMC 电场分布特性 | 第80-84页 |
| ·IPMC 电场分布测试系统和方法 | 第80-81页 |
| ·IPMC 激励电场的分析 | 第81-84页 |
| ·IPMC 传感性能 | 第84-91页 |
| ·测试系统 | 第85页 |
| ·灵敏度的设定 | 第85-87页 |
| ·固有电压 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 IPMC 致动性能测试与分析 | 第93-104页 |
| ·IPMC 电致变形 | 第93-101页 |
| ·测试系统 | 第93-94页 |
| ·直流电场致动 | 第94-97页 |
| ·交变电场致动 | 第97-99页 |
| ·Ag-IPMC 交变电场致动 | 第99-101页 |
| ·IPMC 力输出性能 | 第101-103页 |
| ·测试系统 | 第101页 |
| ·准静态力输出 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 IPMC 力－电耦合模型探索研究 | 第104-117页 |
| ·离子交换膜的特性和迁移现象 | 第104-106页 |
| ·基于不可逆过程热力学分析的 IPMC 力－电耦合模型 | 第106-115页 |
| ·不可逆过程热力学 | 第106-111页 |
| ·IPMC 的电场致动 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·研究工作总结 | 第117-118页 |
| ·研究工作的创新及贡献 | 第118页 |
| ·存在问题和展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第131-135页 |
| 附录 | 第135-136页 |