| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·离心式作动器研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文工作 | 第18-20页 |
| ·研究目标 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 离心式作动器电机/负载数学建模 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·离心式作动器结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·离心式作动器结构 | 第20页 |
| ·离心式作动器工作原理 | 第20-21页 |
| ·离心式作动器执行模块数学建模 | 第21-25页 |
| ·无刷直流电机数学建模 | 第21-24页 |
| ·PWM 功率驱动器数学建模 | 第24-25页 |
| ·离心式作动器执行模块数学模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 离心式作动器控制算法研究 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·离心式作动器控制算法描述 | 第26-28页 |
| ·离心式作动器输出力控制原理 | 第26页 |
| ·第一种离心式作动器控制机理 | 第26-27页 |
| ·第二种离心式作动器控制机理 | 第27-28页 |
| ·优化驱动电机角速度轨迹 | 第28-32页 |
| ·优化第一种控制机理中驱动电机角速度的轨迹 | 第29-30页 |
| ·优化第二种离心式作动器控制机理轨迹 | 第30-32页 |
| ·离心式作动器控制仿真 | 第32-39页 |
| ·第一种离心式作动器控制机理 Simulink 仿真框图 | 第32-33页 |
| ·第一种离心式作动器控制机理仿真结果 | 第33-35页 |
| ·第二种离心式作动器控制机理 Simulink 仿真框图 | 第35-36页 |
| ·第二种离心式作动器控制机理仿真结果 | 第36-39页 |
| ·控制时间T 影响分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 原理性离心式作动器试验系统设计 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·原理性离心式作动器试验系统总体方案设计 | 第42-44页 |
| ·原理性离心式作动器初步设计方案 | 第42-43页 |
| ·测控系统初步设计方案 | 第43-44页 |
| ·试验平台初步设计方案 | 第44页 |
| ·原理性离心式作动器设计 | 第44-48页 |
| ·原理性样机设计 | 第44-46页 |
| ·原理性离心式作动器主传力结构强度校核 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 离心式作动器控制算法的 DSP 实现 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·TMS320 F2812 DSP 简介 | 第49页 |
| ·开发 DSP 系统方法介绍 | 第49-50页 |
| ·基于 MATLAB—SIMULINK 的 DSP 代码设计和实现 | 第50-53页 |
| ·基于 DSP 的 Simulink 框图生成 | 第50-51页 |
| ·DSP 代码生成 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 离心式作动器相位控制试验研究 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·离心式作动器控制试验介绍 | 第54-56页 |
| ·试验系统介绍 | 第54-55页 |
| ·离心式作动器控制试验原理 | 第55-56页 |
| ·离心式作动器相位控制试验内容 | 第56-72页 |
| ·无负载单个离心式作动器相位控制试验 | 第56-60页 |
| ·带负载单个离心式作动器相位控制试验 | 第60-64页 |
| ·带负载两个离心式作动器相位差控制试验 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
