| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无线移动定位技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第13-16页 |
| ·系统概述 | 第13-14页 |
| ·设计目标 | 第14-15页 |
| ·功能目标 | 第14-15页 |
| ·性能目标 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 硬件设计 | 第16-26页 |
| ·软件无线电接收机的系统构架 | 第16-19页 |
| ·接收机系统对硬件平台的需求 | 第16-17页 |
| ·接收机系统设计 | 第17-19页 |
| ·软件无线电接收机组成单元 | 第19-25页 |
| ·数据接收单元 | 第19页 |
| ·数据适配单元 | 第19-21页 |
| ·数据处理单元 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 软件设计 | 第26-52页 |
| ·实时操作系系统的搭建 | 第26-33页 |
| ·操作系统概述 | 第26-27页 |
| ·操作系统的实时性能分析 | 第27-28页 |
| ·基于 Linux 的实时操作系统的介绍 | 第28-29页 |
| ·Xenomai 实时操作系统的实时性能分析 | 第29-31页 |
| ·Xenomai 在 Cortex-A9 平台的移植 | 第31-33页 |
| ·接收机 USB 通信软件的设计 | 第33-38页 |
| ·USB 通信软件协议简介 | 第33-34页 |
| ·USB 通信软件的架构及实现 | 第34-38页 |
| ·接收机的软件架构设计 | 第38-43页 |
| ·接收机软件架构分析 | 第38-39页 |
| ·接收机软件设计 | 第39-43页 |
| ·控制台手持设备软件设计 | 第43-51页 |
| ·获取手机 root 权限 | 第43-44页 |
| ·修改手机中的 framework | 第44页 |
| ·控制台手机与接收机设备间通信软件的设计 | 第44-46页 |
| ·控制台手机设备控制软件安装及实现 | 第46-48页 |
| ·控制台手机的工作界面 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 测试与分析 | 第52-58页 |
| ·手机定位系统实时性能测试 | 第52-53页 |
| ·手机定位系统中 USB 通信速率测试 | 第53-56页 |
| ·手机定位系统的功能测试分析 | 第56页 |
| ·手机定位系统的性能测试案例及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |