基于毫米波探测的弹道落点估计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·国内外弹丸落点估计的研究现状 | 第8页 |
| ·本文研究的内容及安排 | 第8-10页 |
| 2 毫米波探测系统组成和弹丸落点的理论基础 | 第10-27页 |
| ·毫米波探测系统 | 第10-14页 |
| ·基本概念 | 第10-11页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第11-13页 |
| ·雷达系统指标 | 第13-14页 |
| ·外弹道系统理论 | 第14-19页 |
| ·外弹道微分方程 | 第15-16页 |
| ·外弹道理论的MATLAB仿真 | 第16-19页 |
| ·误差的来源及分析模型 | 第19-24页 |
| ·误差的来源分类 | 第19-21页 |
| ·测量误差的模型及修正方法 | 第21-24页 |
| ·落点分析 | 第24-27页 |
| 3 常用坐标系 | 第27-35页 |
| ·常用的坐标系 | 第27-28页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第28-30页 |
| ·转换计算过程 | 第30-35页 |
| 4 测量数据处理及估计落点的方法 | 第35-53页 |
| ·改进的曲线拟合方法 | 第35-41页 |
| ·改进的曲线拟合的基本理论 | 第35-36页 |
| ·改进的曲线的拟合过程 | 第36-38页 |
| ·曲线拟合方法在弹道重构中的应用 | 第38-41页 |
| ·测量数据的误差仿真 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第42-53页 |
| ·基于EKF的滤波处理 | 第42-45页 |
| ·基于UKF的滤波处理 | 第45-48页 |
| ·UKF和EKF的滤波性能理论分析 | 第48-51页 |
| ·滤波仿真及结果分析 | 第51-53页 |
| 5 落点推算 | 第53-61页 |
| ·落点推算流程 | 第53-55页 |
| ·落点推算仿真 | 第55-58页 |
| ·结果分析 | 第58-61页 |
| 6 总结和展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
