| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·典型运动检测方法 | 第11-14页 |
| ·背景建模面临的问题 | 第14-15页 |
| ·道路检测 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 背景建模方法研究 | 第18-37页 |
| ·单高斯背景模型法 | 第18-22页 |
| ·混合高斯背景模型法 | 第22-27页 |
| ·ViBe算法及其改进 | 第27-33页 |
| ·问题一般化处理 | 第33-36页 |
| ·场景突变 | 第33页 |
| ·运动物体静止 | 第33-35页 |
| ·行人的去除 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 运动阴影检测的研究及实现 | 第37-55页 |
| ·阴影的产生及其影响 | 第37页 |
| ·经典运动阴影检测方法及其实现 | 第37-51页 |
| ·基于HSV颜色空间的阴影检测 | 第38-42页 |
| ·基于LBP纹理的阴影检测 | 第42-45页 |
| ·基于边缘信息的阴影检测 | 第45-47页 |
| ·基于NCC的阴影检测及其改进 | 第47-51页 |
| ·结合改进的LBP算法和HSV法的阴影检测 | 第51-52页 |
| ·结合改进的边缘法和HSV法的阴影检测 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于运动信息的道路检测 | 第55-72页 |
| ·边缘检测 | 第55-57页 |
| ·结合运动区域和边缘检测的道路检测 | 第57-62页 |
| ·单车道情形 | 第58-59页 |
| ·道路有阴影的情况 | 第59-61页 |
| ·双车道情形 | 第61-62页 |
| ·结合运动轨迹和边缘检测的道路检测 | 第62-69页 |
| ·Hough变换 | 第63-64页 |
| ·单车道情形 | 第64-67页 |
| ·道路有阴影的情形 | 第67-69页 |
| ·基于运动区域的道路检测与基于运动轨迹的道路检测的比较 | 第69-71页 |
| ·单车道情形 | 第69页 |
| ·道路有阴影的情形 | 第69-71页 |
| ·双车道的情形 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |