| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·汽车制动缸补偿孔检测的国内外现状 | 第8-12页 |
| ·机器视觉的发展现状 | 第12-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于机器视觉的汽车制动缸补偿孔检测系统总体设计方案 | 第20-28页 |
| ·系统的要求性能指标 | 第20-21页 |
| ·基于机器视觉的在线检测系统设计总方案 | 第21-28页 |
| 第三章 基于机器视觉的内窥光学系统设计 | 第28-36页 |
| ·照明系统的设计 | 第28-30页 |
| ·内窥成像系统的设计 | 第30-31页 |
| ·图像采集系统的设计 | 第31-36页 |
| 第四章 数据采集系统设计 | 第36-41页 |
| ·光电轴角编码器的选择 | 第36-37页 |
| ·光栅尺位移传感器的选择 | 第37-39页 |
| ·采集卡的选择 | 第39-41页 |
| 第五章 精密控制系统和零部件的设计 | 第41-47页 |
| ·步进电机的选择机械零器件的机械设计 | 第41-43页 |
| ·机械零器件的机械设计 | 第43-47页 |
| 总结 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第51页 |