基于机器视觉的数控机床自动对刀技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·机床对刀技术概述 | 第9-12页 |
| ·手工对刀 | 第9-11页 |
| ·自动对刀 | 第11-12页 |
| ·机器视觉概述 | 第12-17页 |
| ·机器视觉系统 | 第13页 |
| ·机器视觉发展状况 | 第13-14页 |
| ·机器视觉国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·机器视觉国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 2 机器视觉系统实验平台设计及其标定 | 第19-29页 |
| ·机器视觉系统组成 | 第19-20页 |
| ·机器视觉系统选型 | 第20-23页 |
| ·工业相机选型 | 第20-22页 |
| ·工业镜头选型 | 第22-23页 |
| ·光源选型 | 第23页 |
| ·图像采集系统设计 | 第23-25页 |
| ·图像采集系统实验平台设计 | 第23-24页 |
| ·图像采集系统软件设计 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定技术及其分类 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定实验及结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于机器视觉的零件检测技术 | 第29-43页 |
| ·零件检测系统组成 | 第29页 |
| ·圆形特征检测 | 第29-32页 |
| ·检测原理 | 第29-30页 |
| ·Canny边缘检测 | 第30-31页 |
| ·圆形零件检测算法 | 第31页 |
| ·零件检测实验结果 | 第31-32页 |
| ·矩形特征检测 | 第32-42页 |
| ·传统的矩形检测方法 | 第33-35页 |
| ·本文提出的矩形检测方法 | 第35-39页 |
| ·两种算法测试及结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 机器视觉自动对刀系统开发 | 第43-55页 |
| ·自动对刀方案 | 第43-44页 |
| ·自动对刀软件系统开发 | 第44-48页 |
| ·设备控制模块 | 第45页 |
| ·系统标定模块 | 第45-47页 |
| ·对刀点确定模块 | 第47-48页 |
| ·对刀测距模块 | 第48页 |
| ·自动对刀实验结果及分析 | 第48-54页 |
| ·系统标定结果 | 第49-52页 |
| ·对刀点的检测结果 | 第52页 |
| ·Z轴方向上对刀距离测量结果 | 第52-54页 |
| ·对刀误差分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
