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灯饰研磨机的数控系统设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·水晶加工控制系统概述第10-11页
   ·水晶饰品加工的技术现状及发展趋势第11-12页
   ·课题研究目的及意义第12-13页
   ·主要研究内容第13页
   ·论文结构安排第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 系统总体分析第15-25页
   ·水晶饰品形成原理第15-16页
   ·系统加工流程第16-18页
   ·系统总体需求分析第18-19页
   ·系统硬件总体设计第19-22页
     ·微处理器的选择第19-20页
     ·系统硬件架构框图第20-22页
   ·系统软件总体设计第22-25页
第3章 步进电机驱动器结构和加减速运动控制技术第25-36页
   ·混合式步进电机三相坐标系的数学模型第25-26页
   ·步进电机驱动器细分原理第26-28页
   ·步进电机加减速的控制技术第28-33页
   ·驱动器 SH32206N第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 系统硬件详细设计第36-43页
   ·电源电路设计第36-37页
   ·存储器模块电路设计第37-38页
   ·人机交互模块电路设计第38-40页
     ·键盘电路的设计第38-39页
     ·LCD 电路的设计第39-40页
   ·电机控制电路设计第40-41页
   ·I/O 控制电路的设计第41页
   ·JTAG 调试电路的设计第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 系统软件设计第43-59页
   ·人机交互模块软件设计第43-48页
     ·LCD 驱动程序设计第43-45页
     ·键盘驱动程序设计第45-48页
   ·数据存储模块软件设计第48-54页
     ·片内 FLASH 数据存储程序设计第48-52页
     ·片外 EEPROM 数据存储程序设计第52-54页
   ·电机控制模块软件设计第54-58页
     ·通用定时器简介第54-55页
     ·运动控制原理第55-58页
   ·本章小结第58-59页
第6章 人机交互界面与调试第59-71页
   ·系统人机交互界面第59-61页
   ·系统模块调试第61-70页
     ·人机交互界面调试第61-63页
     ·数据存储调试第63-66页
     ·电机控制的调试第66-68页
     ·整机产品性能调试第68-70页
   ·本章小结第70-71页
第7章 总结与展望第71-72页
   ·论文总结第71页
   ·课题展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-76页
附录第76页

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