智能纱架全自动络纱控制系统研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的来源及背景 | 第12页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·自动络筒机概述及发展现状 | 第13-14页 |
| ·可编程逻辑控制器PLC | 第14-17页 |
| ·运动控制卡 | 第17-18页 |
| ·课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 智能纱架全自动络纱控制系统总体设计方案 | 第19-29页 |
| ·智能纱架系统总体方案 | 第19-21页 |
| ·智能纱架络纱系统总体方案 | 第21-23页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第23-27页 |
| ·络纱打团机控制系统设计方案 | 第23-26页 |
| ·夹纱断纱机械手控制系统设计方案 | 第26-27页 |
| ·系统软件设计方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 智能纱架全自动络纱控制系统硬件设计 | 第29-50页 |
| ·络纱打团机控制系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·S7-200 PLC简介 | 第29-31页 |
| ·主要电气元器件的选择 | 第31-40页 |
| 1、步进电机驱动器的选择 | 第31-33页 |
| 2、伺服电机驱动器的选择 | 第33-35页 |
| 3、接近开关的选择 | 第35-36页 |
| 4、开关电源的选择 | 第36-38页 |
| 5、空气开关的选择 | 第38页 |
| 6、继电器的选择 | 第38-40页 |
| ·络纱打团机控制系统电气原理图设计 | 第40-42页 |
| ·夹纱断纱机械手控制系统硬件设计 | 第42-49页 |
| ·GALIL DMC-B140-M运动控制卡简介 | 第42-45页 |
| ·主要电气元器件的选择 | 第45-48页 |
| 1、驱动器的选择 | 第45-47页 |
| 2、接近开关的选择 | 第47页 |
| 3、开关电源的选择 | 第47页 |
| 4、空气开关的选择 | 第47页 |
| 5、继电器的选择 | 第47-48页 |
| ·夹纱断纱机械手控制系统电气原理图设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 智能纱架全自动络纱控制系统软件设计 | 第50-67页 |
| ·动作时序图的设计 | 第50-51页 |
| ·络纱打团机控制系统程序的设计 | 第51-65页 |
| ·通信协议的设计 | 第51-52页 |
| ·PLC程序的设计 | 第52-65页 |
| ·夹纱断纱机械手控制系统程序的设计 | 第65-66页 |
| ·通信方式的选择 | 第65页 |
| ·DMC-B140-M程序的设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 验证纱团长度与导纱轮圈数之间的关系 | 第67-70页 |
| ·验证纱团长度与导纱轮圈数关系的实验 | 第67-68页 |
| ·络纱张力对纱团精度的影响 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
