基于离线编程的智能控向机理研究
| 作者简介 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| §1.1 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·定向钻进的智能化研究现状 | 第15-16页 |
| ·其它相关技术的研究现状 | 第16-17页 |
| §1.3 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 钻进轨迹信息的提取与转换 | 第19-28页 |
| §2.1 DXF数据文件格式解析 | 第19-22页 |
| ·DXF文件基本结构 | 第19-21页 |
| ·常用组码及其含义 | 第21-22页 |
| §2.2 DXF文件图形数据的提取及图形的重绘 | 第22-27页 |
| ·图形信息的读取与存储 | 第22-25页 |
| ·对象数据提取、存储及重绘的软件编程 | 第25-27页 |
| §2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 圆弧轨迹拟合算法研究 | 第28-35页 |
| §3.1 圆弧轨迹拟合算法 | 第28-34页 |
| ·圆弧轨迹拟合算法 | 第28-31页 |
| ·圆弧轨迹拟合流程 | 第31-33页 |
| ·圆弧轨迹拟合程序实现 | 第33-34页 |
| §3.2 圆弧轨迹拟合误差计算及控制 | 第34页 |
| ·圆弧轨迹拟合误差计算 | 第34页 |
| ·圆弧轨迹拟合误差控制 | 第34页 |
| §3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 造斜点与纠偏点参数算法研究 | 第35-52页 |
| §4.1 造斜与纠偏控制参数的算法 | 第35-41页 |
| ·钻进模型及钻具姿态参数 | 第35-36页 |
| ·钻进轨迹的影响因素 | 第36-37页 |
| ·钻进轨迹偏斜和造斜模型 | 第37-41页 |
| §4.2 定向钻进的硬件设计 | 第41-46页 |
| ·造斜钻进和纠偏钻进的流程 | 第41-44页 |
| ·造斜钻进和纠偏钻进的硬件设计 | 第44-46页 |
| §4.3 水力纠偏钻具控制系统设计 | 第46-51页 |
| ·控制系统整体结构 | 第46-47页 |
| ·硬件电路设计 | 第47-51页 |
| §4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 自动生成控制程序的算法研究 | 第52-64页 |
| §5.1 钻具控制程序算法研究 | 第52-58页 |
| ·钻具控制程序总体流程 | 第52-53页 |
| ·数据采集、处理及存储 | 第53-54页 |
| ·单片机A/D转换 | 第54-55页 |
| ·串行通信 | 第55-56页 |
| ·钻进模式的选择 | 第56-57页 |
| ·步进电机驱动与控制 | 第57页 |
| ·上位机通信接口 | 第57-58页 |
| §5.2 自动生成钻具控制程序的算法及实现 | 第58-63页 |
| ·自动生成控制程序的流程 | 第58-60页 |
| ·其它设计轨迹的应用举例 | 第60-63页 |
| §5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| §6.1 总结 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·创新点 | 第65页 |
| §6.2 不足与展望 | 第65-66页 |
| ·不足之处 | 第65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
