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基于离线编程的智能控向机理研究

作者简介第1-8页
摘要第8-10页
ABSTRACT第10-14页
第一章 绪论第14-19页
 §1.1 论文研究背景及意义第14-15页
 §1.2 国内外研究现状第15-17页
     ·定向钻进的智能化研究现状第15-16页
     ·其它相关技术的研究现状第16-17页
 §1.3 论文的主要研究内容第17-19页
第二章 钻进轨迹信息的提取与转换第19-28页
 §2.1 DXF数据文件格式解析第19-22页
     ·DXF文件基本结构第19-21页
     ·常用组码及其含义第21-22页
 §2.2 DXF文件图形数据的提取及图形的重绘第22-27页
     ·图形信息的读取与存储第22-25页
     ·对象数据提取、存储及重绘的软件编程第25-27页
 §2.3 本章小结第27-28页
第三章 圆弧轨迹拟合算法研究第28-35页
 §3.1 圆弧轨迹拟合算法第28-34页
     ·圆弧轨迹拟合算法第28-31页
     ·圆弧轨迹拟合流程第31-33页
     ·圆弧轨迹拟合程序实现第33-34页
 §3.2 圆弧轨迹拟合误差计算及控制第34页
     ·圆弧轨迹拟合误差计算第34页
     ·圆弧轨迹拟合误差控制第34页
 §3.3 本章小结第34-35页
第四章 造斜点与纠偏点参数算法研究第35-52页
 §4.1 造斜与纠偏控制参数的算法第35-41页
     ·钻进模型及钻具姿态参数第35-36页
     ·钻进轨迹的影响因素第36-37页
     ·钻进轨迹偏斜和造斜模型第37-41页
 §4.2 定向钻进的硬件设计第41-46页
     ·造斜钻进和纠偏钻进的流程第41-44页
     ·造斜钻进和纠偏钻进的硬件设计第44-46页
 §4.3 水力纠偏钻具控制系统设计第46-51页
     ·控制系统整体结构第46-47页
     ·硬件电路设计第47-51页
 §4.4 本章小结第51-52页
第五章 自动生成控制程序的算法研究第52-64页
 §5.1 钻具控制程序算法研究第52-58页
     ·钻具控制程序总体流程第52-53页
     ·数据采集、处理及存储第53-54页
     ·单片机A/D转换第54-55页
     ·串行通信第55-56页
     ·钻进模式的选择第56-57页
     ·步进电机驱动与控制第57页
     ·上位机通信接口第57-58页
 §5.2 自动生成钻具控制程序的算法及实现第58-63页
     ·自动生成控制程序的流程第58-60页
     ·其它设计轨迹的应用举例第60-63页
 §5.3 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
 §6.1 总结第64-65页
     ·全文总结第64-65页
     ·创新点第65页
 §6.2 不足与展望第65-66页
     ·不足之处第65页
     ·后续工作展望第65-66页
结束语第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-70页

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